随着最近几年机器人、无人机、无人驾驶、VR/AR的火爆，SLAM技术也为大家熟知，被认为是这些领域的关键技术之一。本文对SLAM技术及其发展进行简要介绍，分析视觉SLAM系统的关键问题以及在实际应用中的难点，并对SLAM的未来进行展望。
标签： slam
上传时间： 2019-09-15
上传用户：zhudx2007
无人驾驶小车可以使用的障碍物检测模块，即红外传感器的基本资料
标签： 红外避障传感器
上传时间： 2021-11-28
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MATLAB深度学习简介深度学习是机器学习的一个类型，该类型的模型直接从图像、文本或声音中学 习执行分类任务。通常使用神经网络架构实现深度学习。“深度”一词是指网络 中的层数 — 层数越多，网络越深。传统的神经网络只包含 2 层或 3 层， 而深度网络可能有几百层。下面只是深度学习发挥作用的几个例子:• 无人驾驶汽车在接近人行横道线时减速。• ATM 拒收假钞。• 智能手机应用程序即时翻译国外路标。深度学习特别适合鉴别应用场景，比如人脸辨识、 文本翻译、语音识别以及高级驾驶辅助系统(包括 车道分类和交通标志识别)。简言之，精确。先进的工具和技术极大改进了深度学习算法，达到了 很高的水平，在图像分类上能够超越人类，能打败世界最优秀的围棋 选手，还能实现语音控制助理功能，如 Amazon Echo® 和 Google Home，可用来查找和下载您喜欢的新歌。如果您刚接触深度学习，快速而轻松的入门方法是使用现有网络， 比如 AlexNet，用一百多万张图像训练好的 CNN。AlexNet 最常用于 图像分类。它可将图像划分为 1000 个不同的类别，包括键盘、鼠标、 铅笔和其他办公设备，以及各个品种的狗、猫、马和其他动物。
标签： Matlab
上传时间： 2022-06-10
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随着移动互联网和物联网时代到来，产品的小型化、移动化、低功耗化成为趋势，越来越多的嵌入式设备成为主流，例如：视频监控网络摄像机、航拍无人机、路由器、无人驾驶等，而这些电子设备都要基于嵌入式linux软件开发技术。 嵌入式linux学习路线提供从零基础开始、全面系统的学习体系，帮助大家全面掌握嵌入式linux应用和驱动程序开发知识和技能，迈进linux软件开发新世界。
上传时间： 2022-06-15
上传用户：slq1234567890
一个旅行家想驾驶汽车从城市A到城市B（设出发时油箱是空的）。给定两个城市之间的距离dis、汽车油箱的容量c、每升汽油能行驶的距离d、沿途油站数n、油站i离出发点的距离d[i]以及该站每升汽油的价格p[i],i=1,2,…,n。设d[1]=0<d[2]<…<d[n]。要花最少的油费从城市A到城市B，在每个加油站应加多少油，最少花费为多少？
上传时间： 2013-12-31
上传用户：redmoons
基于verilog HDL的自动售货机控制电路设计: 可以对5种不同种类的货物进行自动售货,价格分别为A=1.00,B=1.50,C=1.80,D=3.10,E=5.00 。售货机可以接受1元,5角,1角三种硬币(即有三种输入信号IY,IWJ,IYJ),并且在一个3位7段LED(二位代表元,一位代表角)显示以投入的总钱数，最大9.90元，如果大于该数值，新投入的硬币会退出,选择货物的输入信号Ia,Ib,Ic,Id,Ie和一个放弃信号In,输出指示信号为 Sa, Sb ,Sc ,Sd, Se 分别表示售出相应的货物,同时输出的信号yuan, jiao代表找零,相应每个脉冲代表找零相应的硬币，上述输入和输出信号均是一个固定宽度的脉冲信号。
上传时间： 2016-07-12
上传用户：lanwei
Java编写的表达式计算器, 即可以像我们书写表达式那样直接输入计算表达式, 程序自动进行运算, 支持加减乘除幂运算以及判断表达式如A?B C, 程序包含完整的Document和测试运行环境
上传时间： 2013-12-21
上传用户：chenbhdt
基于U S B和L a b V IE W的 E C U自动检测系统的设计
上传时间： 2014-01-26
上传用户：as275944189
b/s模式的集新闻发布、管理与一体的新闻发布系统，可以发布多个图片的新闻，并且可以很好的排版页面显示的格式；每一篇新闻都可以有自己的关键字来描述，说明该新闻的主要内容，并且可以关联该新闻内容相似的新闻，新闻还可以无限分类 前台是不需要认证的，是供网站的访问者访问的，主要完成了以下功能： 1． 新闻浏览 2． 新闻查询 3． 相关新闻自动链接 4． 新闻评论 5． 新闻主页 6． 新闻访问次数统计 7． 新闻分类列表 后台主要是方便管理员和新闻发布员管理和发布新闻的，主要有以下功能： 1． 新闻主要版面的定义，修改，删除 2． 新闻次要版面的定义，修改，删除 3． 新闻的发布，修改，删除，审核状态的更改 4． 新闻系统的用户的管理 5． 新闻系统用户的密码修改 6． 新闻日志记录 7． 新闻数据统计 8． 系统邮件功能 9． 系统使用说明 系统管理：admin/login.jsp 用户名：administrator 用户密码：123456
上传时间： 2014-01-01
上传用户：wangchong
《网上考试系统》是一款基于Web、采用B/S体系的考试系统软件。系统体现流程思想。无论是考试计划还是新闻的发布都需要通过层层审批才能生效，审批流程，系统自动提示，无需主动寻找
上传时间： 2014-01-13
上传用户：stvnash
