自主机器人

自主机器人是其本体自带各种必要的传感器、控制器,在运行过程中无外界人为信息输入和控制的条件下,可以独立完成一定的任务的机器人。

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六脚十二自由度机器人全部资料,花费约`1200圆人民币,不是最好,但可能你完全可以做出更好的,构件用铝板,主控为PIC18F65J10,因为没有相机所以图片不太清楚

2013-12-18 109 自主机器人

本文通过对自重构机器人的特点和总体结构进行分析,提出一种基于ATmega162 的部分主从分布式控制模式,该模式利用ATmega162 的外扩存储器功能实现扩展总线,从而对自重构机器人上的部分功能模块

2024-03-09 3 自主机器人

针对自治水下机器人(AUV)所处的真实海洋环境,通过分析长距离航行时AUV局部规划必须考虑的各种因素和可能产生的影响,设计一种局部规划器的结构,提出基于模糊逻辑的解决方案。该方法能实时综合考虑机器人的

2024-05-10 6 自主机器人