基于PIC单片机的自主机器人系统源程序
基于PIC单片机的自主机器人系统源程序,程序具有详细注释,PIC单片机主要用于工业控制和汽车电子上面,性价比非常高的单片机...
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CMU的自主机器人的软件开发平台, 应用十分广泛, 基本上已经成为一种近似标准, 比较好用, 希望对开发机器人导航算法方面的人有用...
自主机器人的源程序,简单,明了,感兴趣的可以自己试一试。...
一个自主机器人的电力传输线检查可引起电压的输电线路作为电源来源提出。该机器人采用电流互感器的主要促使目前从输电线路和远见功能浏览。结果表明,该机器人可以 自动沿着输电线路。...
嵌入式智能机器人平台研究摘 要:针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性,在WindowsCE.NET系统基础上,通过剪裁定制 ,去 除冗余的功能,搭建嵌入式智能机器人平台.该智能机器人系统具有移...
自主移动机器人激光全局定位系统...
自主移动机器人国外经典教程。包含运动,控制,感知,决策等众多内容。...
自主移动机器人控制程序,寻白线前进,避障,智能停车,地图切换,手臂动作驱动。...
基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向,其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题,...
是一本关于自主移动机器人基本理论以及制作的英文版书籍。...