自主移动机器人
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自主机器人的源程序，简单，明了，感兴趣的可以自己试一试。...
自主机器人避障方法研究
武汉工程大学学报--基于遗传算法的自主机器人避障方法研究...
远程半自主机器人监控系统
基于实际项目验证的远程半自主机器人监控系统，支持多设备协同与实时数据反馈，提升运维效率。涵盖通信协议、控制逻辑与状态监测模块，适用于工业自动化与智能设备开发。...
管道机器人自主导航系统设计
· 摘要： 针对目前管道机器人的自主运动能力不足,本文设计了基于DSP的管道机器人运动控制硬件系统,通过多个简单传感器信息的融合,采用分层模糊控制方法,实现了机器人在管道中的自主导航.实验结果表明:控制精度可以满足机器人检测管道和清洗管道的需要,机器人自主控制具有较好的适应性和...
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