自主导航

自主导航,利用不借助人工设置的目标和信息源的导航仪器来引导舰船航行的导航方法。如惯性导航、天文导航、仪器(如磁罗经、陀螺罗经等)导航等。[1]

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当捷联惯组(SIMU)安装到载车上存在安装误差时,航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此,推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合...

2013-11-20 165 自主导航

校园导航程序,数据结构中图的利用的典型例子(我的一次课程实验源代码),本代码用C语言编写; 基本功能: 1.校园景点信息的查询功能。 2.校园景点最短路径查询功能。(求图的最小路径)

2015-11-04 79 自主导航