自主导航

自主导航,利用不借助人工设置的目标和信息源的导航仪器来引导舰船航行的导航方法。如惯性导航、天文导航、仪器(如磁罗经、陀螺罗经等)导航等。[1]

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文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导(SINS)和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统,同时利用GPS重调捷联惯导系统,建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型,设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-...

2013-10-11 62 自主导航