基于mimu/gps的组合导航计算机设计,为满足mimu/gps组合导航系统微型化、高精度的要求
资源简介:文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导(SINS)和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统,同时利用GPS重调捷联惯导系统,建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型,设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔...
上传时间: 2013-10-11
上传用户:jeffery
资源简介:详细介绍利用GPSINS实测数据来进行捷联惯导GPS组合导航系统设计
上传时间: 2014-01-21
上传用户:yyyyyyyyyy
资源简介:为适应组合导航计算机系统的微型化、高性能度的要求,拓宽导航计算机的应用领域,本文设计出一种基于浮点型DSP(TMS320C6713)和可编程逻辑阵列器件(FPGA: EP1C12N240C8)协同合作的导航计算机系统。 论文在阐述了组合导航计算机的特点和应用要求后,提出基于DS...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:lishuoshi1996
资源简介:本文针对应用于军用直升机上的Doppler/SINS组合导航系统对导航计算机高精度、高性能的要求,设计出一种基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 协同合作的机载导航计算机系统。在分析Doppler/SINS组合导航系统模型的特点和系统对导航计算机的需求后...
上传时间: 2013-07-25
上传用户:cc1915
资源简介:通过此组合程序可以进行组合导航系统的设计。
上传时间: 2015-10-20
上传用户:wanghui2438
资源简介:惯性基智能容错组合导航设计理论关键问题研究.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间: 2016-02-19
上传用户:csgcd001
资源简介:组合导航技术研究及船载天线稳定系统设计.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间: 2013-12-24
上传用户:yuzsu
资源简介:本程序主要设计了一个组合导航的简便的matlab程序的实现,优点在于非常简便的使用一个集中滤波器将各种传感器联系起来,缺点在于精度有待提高。
上传时间: 2014-08-25
上传用户:yepeng139
资源简介:基于VC环境下的组合导航卡尔曼滤波仿真器设计
上传时间: 2013-12-26
上传用户:gtf1207
资源简介:MEMS与双GPS测姿系统进行组合导航设计
上传时间: 2014-01-03
上传用户:youmo81
资源简介:基于DSP和FPGA的多功能嵌入式导航计算机系统设计_李海洋 caj文件,需下载相关的阅读软件 先把后缀名改为 caj
上传时间: 2017-02-28
上传用户:sual
资源简介:介绍了双口RAM器件CY7C028的内部结构及工作原理,详细讨论了CY7C028在INS/GPS组合导航系统中的具体应用,给出了CY7C028与TMS320F240和TMS320VC33之间的接口电路,并对CY7C028的分区处理进行了独特的软件设计,提高了实时性。
上传时间: 2013-10-26
上传用户:yzy6007
资源简介:国外关于GPS与INS组合导航的一篇新文章,涉及到GPS数据与INS数据的融合,卡尔曼滤波器设计和仿真思路
上传时间: 2014-01-24
上传用户:gtf1207
资源简介:在组合导航系统工作时,子系统可能会出现某些故障。为了保证导航精度和工作的可靠性,设计的组合导航系统应该具有一定的智能容错能力,即具有故障检测、故障隔离和系统重构功能.
上传时间: 2016-04-11
上传用户:cainaifa
资源简介:摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先,分析了弹载IMU与GI S的系统误差,建 立获得了其系统误差模型 然后,利用卡尔曼滤波技术,设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 仿真结果表明,在初 始误差较大的情况...
上传时间: 2013-12-29
上传用户:yepeng139
资源简介:近些年来,卫星导航系统在我国的国民经济建设和社会服务中的应用越来越广阔,已经发展成为一个巨大的产业,拥有自己的卫星导航系统,也是一个国家综合实力的重要标志。美国的GPS(全球口星定位系统)是最具有开创意义的卫星导航系统,其全球性,全能性,全天...
上传时间: 2022-06-24
上传用户:bluedrops
资源简介:当捷联惯组(SIMU)安装到载车上存在安装误差时,航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此,推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合导航...
上传时间: 2013-11-20
上传用户:ruixue198909
资源简介:北斗惯导组合导航算法性能分析
上传时间: 2013-10-09
上传用户:hullow
资源简介:8位微程序控制计算机设计实验 汇编控制CPU简单乘法
上传时间: 2014-12-01
上传用户:wweqas
资源简介:基于JAVA嵌入技术的移动导航系统设计,包括部分源程序和整个设计的体系结构,是学习Java嵌入式的好
上传时间: 2015-07-08
上传用户:410805624
资源简介:组合导航定位程序,用C写的源码,研究这方面的朋友们可以下来学习。
上传时间: 2013-12-29
上传用户:qiaoyue
资源简介:这是一篇组合导航误差处理的文章啊,值得一看啊!
上传时间: 2013-12-14
上传用户:sclyutian
资源简介:A method to improve the alignment performance for GPSIMU System 组合导航对准的文章 国外最新
上传时间: 2016-01-20
上传用户:as275944189
资源简介:基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA组合电路的设计
上传时间: 2016-02-04
上传用户:wangchong
资源简介:本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型,然后在分析了非线性滤波的基础上,引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法,它采用一组从概率密度函数上随机...
上传时间: 2013-12-19
上传用户:zhangliming420
资源简介:GPS与捷联惯导组合导航系统研究 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间: 2013-12-17
上传用户:yzhl1988
资源简介:SINSDVLGPS组合导航在远程AUV上的应用研究.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间: 2014-08-05
上传用户:zhaiyanzhong
资源简介:车载GPSMIMUDM组合导航系统研究.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间: 2016-02-19
上传用户:wangdean1101
资源简介:弹载SINS双星组合导航系统建模与仿真精度分析.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间: 2013-12-26
上传用户:youth25
资源简介:低成本SINSGPS组合导航系统研究.nh 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间: 2013-12-27
上传用户:jackgao