自<b>整定</b>控制

针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用自适应控制方法对深度进行估计

针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用自适应控制方法对深度进行估计

标签： 视觉伺服机器人定位几何模型

上传时间： 2014-01-05

上传用户：小鹏
％调用格式 =trapez_g( f_name ,a,b,n) ％f_name: 被积函数的文件名f(x) ％ a:x的上限％ b:x的下限％部分区间数％实例：trapez_g( s

％调用格式 =trapez_g( f_name ,a,b,n) ％f_name: 被积函数的文件名f(x) ％ a:x的上限％ b:x的下限％部分区间数％实例：trapez_g( sin ,0,pi,20)

标签： trapez_g f_name 函数上限

上传时间： 2013-12-19

上传用户：cjl42111
模糊自适应控制.ppt 模糊自适应控制.ppt

模糊自适应控制.ppt 模糊自适应控制.ppt

标签： 模糊自适应控制

上传时间： 2016-07-05

上传用户：woshini123456
Smart antennas for wireless communication - With MATLAB (Gross F.B. - 2005 - McGraw-Hill)

Smart antennas for wireless communication - With MATLAB (Gross F.B. - 2005 - McGraw-Hill)

标签： F.B. communication McGraw-Hill antennas

上传时间： 2013-12-22

上传用户：虫虫虫虫虫虫
包含 hdm32gs12-b 的仿真原理图

包含 hdm32gs12-b 的仿真原理图

标签： hdm 32 12 gs

上传时间： 2016-07-07

上传用户：lacsx
针对 hdm32gs12-b 的 C语言单片机代码

针对 hdm32gs12-b 的 C语言单片机代码

标签： hdm 32 12 gs

上传时间： 2016-07-07

上传用户：l254587896
从输入文件中读取数据,构造最优二叉树,输入文件格式如下: 节点的值出现概率例如: A 0.001 B 0.25

从输入文件中读取数据,构造最优二叉树,输入文件格式如下: 节点的值出现概率例如: A 0.001 B 0.25

标签： 0.001 0.25 输入读取

上传时间： 2016-07-10

上传用户：baiom
自定简单无线协议.由AVR编码发送,51中断接收解码, 误码率低, 但通信速率较低

自定简单无线协议.由AVR编码发送,51中断接收解码, 误码率低, 但通信速率较低

标签： AVR 51 无线协议发送

上传时间： 2016-07-13

上传用户：sz_hjbf
实现整型编辑的控制,用得很方便 ,绝对安全

实现整型编辑的控制,用得很方便 ,绝对安全

标签： 编辑控制

上传时间： 2013-12-26

上传用户：金宜
GA求最大值f=ab-bc+ac+c并显示出a,b,c

GA求最大值f=ab-bc+ac+c并显示出a,b,c

标签： ab-bc ac

上传时间： 2013-12-21

上传用户：qb1993225