脊波导
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采用惯导、GPS与气压计数据的飞控系统高度滤波算法
高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环,是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算,位置漂移严重[],虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移,但解算出的速度与位置仍然不准确。因此需利用除惯导...
2022-07-16
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联邦卡尔曼滤波器在容错性组合导航系统中的应用
本文提出了基于无复位联邦卡尔曼滤波的信息融合算法,建立了惯性/卫星/天文组合导航系统的误差模型,并进行了计算机仿真。仿真结果表明,该算法具有较强的容错性。关键词:联邦滤波;组合导航;容错惯性导
2024-01-22
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基于可编程跨导运算放大器POTA低通有源滤波器设计。该文给出了基于可编程跨导运算放大器(POTA)的有源滤波器设计方法
基于可编程跨导运算放大器POTA低通有源滤波器设计。该文给出了基于可编程跨导运算放大器(POTA)的有源滤波器设计方法,能在一定范围内实现跨导值程控调节, 提高调节精度和准确度。并且利用Jacobi 法求解相似对角形矩阵,避免解高次方程的难...
2014-01-08
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