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文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-...

2013-10-11 62 脊波导

2016-02-02 102 脊波导

一篇关于用卡尔曼滤波跟踪战术导弹的博士论文，

2013-11-30 63 脊波导

2013-12-21 43 脊波导

2013-12-26 31 脊波导

考虑非翼片区角向高次模式以及螺带厚度，运用场匹配方法参考脊加载环板慢波结构的边界条件推导得到翼片加载螺旋慢波结构的色散特性方程;并运用MAFIA软件对该结构进行模拟计算，将理论结果与模拟计算进行比较，其误差范围基本满足设计精度的要求，并讨论...

2023-09-12 9 脊波导

资料->【B】电子技术->【B3】传感测量->【1】传感检测->【滤波】->卡尔曼滤波->卡尔曼滤波与组合导航原理[西工大出版秦永元].pdf

2023-04-27 6 脊波导

针对组合导航系统中传感器众多、故障发生时难以辨识等特点,运用多小波分析技术,对各传感器的状态信号作并行小波分析,从而得以在较短时间内发现故障点,并且保证了在故障排除过程中组合导航系统的正常运行,基本上

2024-03-14 3 脊波导

2015-06-29 35 脊波导

J2EE导学，学习JAVA的好资料，不过是全英文的。

2016-04-18 162 脊波导

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