工业以太网EtherCAT具有很好的实时性。为了进一步提高工业控制的实时性，本文创新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架构；同时，详细阐述了其工作原理。最后在凌动D520工控机上进行测试，实验结果表明该架构具有极佳的实时性，非常适用于高实时控制场合。
标签： Linux-RTAI EtherCAT 主站
上传时间： 2013-11-09
上传用户：a3318966
Linux 网络编程价值千元的的资料，很多培训机构都是根据这个来的 微动科技---嵌入式改变生活
上传时间： 2013-12-10
上传用户：hebanlian
笔记本平民化的散热平台改装！！！ 我的笔记本是联想410MT2080，由于没有买专用的笔记本桌，也没有买笔记本的散热器。都是放在睡房上网用！玩游戏就用台机，但一到天气热，笔记本都不知放在那里才可以安全上网，硬盘部分实在太热！怕会发生火灾！！现在如果不放空调，硬盘的位置都不敢放手摸太久！有点烫手的！放在那个地方也不方便，以前是直接放床上！但是近来天气太热了！35度成了常温！真的怕怕！看来要想想法子才行呀！ 有一天看到老婆的旧鞋盒！灵机一动，能否用这个来改装一个笔记本的散热底座！！不要让笔记本放在床上，太危险！这样也是废物利用，进行低碳生活！说动就动！
上传时间： 2013-12-16
上传用户：ABCDE
XRP7714是一款四输出脉宽调制（PWM）分级降压（step down）DC-DC控制器，并具有内置LDO提供待机电源。该器件在单个IC上为电池供电的产品提供了整套的电源管理方案，并且通过内含的I2C串行接口进行整体的编程配置
上传时间： 2013-11-01
上传用户：xiaohuanhuan
本教材主要介绍变频技术的基本概念，电力电子器件的特性，交-直-交变频技术，脉宽调制技术，交．交变频技术，变频器的选用和安装调试，变频技术的综合应用等。内容系统、简洁，图文并茂，实用性较强。
标签： 变频技术
上传时间： 2013-12-19
上传用户：38553903210
机械动目标显示（AMTI）技术广泛应用于机械雷达系统，用于抑制和衰减地物等静止物体的背景回拨信号。文中根据AMTI的基本原理，提出利用AMTI抑制箔条慢动杂波的方法，并建立基于AMTI的机械雷达信号处理系统模型......
上传时间： 2013-10-13
上传用户：wmwai1314
注:1.这篇文章断断续续写了很久,画图技术也不精,难免错漏,大家凑合看.有问题可以留言. 2.论坛排版把我的代码缩进全弄没了,大家将代码粘贴到arduino编译器,然后按ctrl+T重新格式化代码格式即可看的舒服. 一、什么是PWM PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脉宽调制波，通过调整输出信号占空比，从而达到改 变输出平均电压的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生，在Arduino Duemilanove 2009 中，有6 个8 位精度PWM 引脚，分别是3, 5, 6, 9, 10, 11 脚。我们可以使用analogWrite()控 制PWM 脚输出频率大概在500Hz 的左右的PWM 调制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 级精度。但是有时候我们会觉得6 个PWM 引脚不够用。比如我们做一个10 路灯调光， 就需要有10 个PWM 脚。Arduino Duemilanove 2009 有13 个数字输出脚，如果它们都可以 PWM 的话，就能满足条件了。于是本文介绍用软件模拟PWM。 二、Arduino 软件模拟PWM Arduino PWM 调压原理：PWM 有好几种方法。而Arduino 因为电源和实现难度限制，一般 使用周期恒定，占空比变化的单极性PWM。 通过调整一个周期里面输出脚高/低电平的时间比（即是占空比）去获得给一个用电器不同 的平均功率。 如图所示，假设PWM 波形周期1ms（即1kHz），分辨率1000 级。那么需要一个信号时间 精度1ms/1000=1us 的信号源，即1MHz。所以说，PWM 的实现难点在于需要使用很高频的 信号源，才能获得快速与高精度。下面先由一个简单的PWM 程序开始： const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { if((bright++) == 255) bright = 0; for(int i = 0; i < 255; i++) { if(i < bright) { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(30); } else { digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds(30); } } } 这是一个软件PWM 控制Arduino D13 引脚的例子。只需要一块Arduino 即可测试此代码。 程序解析：由for 循环可以看出，完成一个PWM 周期，共循环255 次。 假设bright=100 时候，在第0~100 次循环中，i 等于1 到99 均小于bright，于是输出PWMPin 高电平； 然后第100 到255 次循环里面，i 等于100~255 大于bright，于是输出PWMPin 低电平。无 论输出高低电平都保持30us。 那么说，如果bright=100 的话，就有100 次循环是高电平，155 次循环是低电平。 如果忽略指令执行时间的话，这次的PWM 波形占空比为100/255，如果调整bright 的值， 就能改变接在D13 的LED 的亮度。 这里设置了每次for 循环之后，将bright 加一，并且当bright 加到255 时归0。所以，我们 看到的最终效果就是LED 慢慢变亮，到顶之后然后突然暗回去重新变亮。 这是最基本的PWM 方法，也应该是大家想的比较多的想法。 然后介绍一个简单一点的。思维风格完全不同。不过对于驱动一个LED 来说，效果与上面 的程序一样。 const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(bright*30); digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds((255 - bright)*30); if((bright++) == 255) bright = 0; } 可以看出，这段代码少了一个For 循环。它先输出一个高电平，然后维持(bright*30)us。然 后输出一个低电平，维持时间((255-bright)*30)us。这样两次高低就能完成一个PWM 周期。 分辨率也是255。 三、多引脚PWM Arduino 本身已有PWM 引脚并且运行起来不占CPU 时间，所以软件模拟一个引脚的PWM 完全没有实用意义。我们软件模拟的价值在于：他能将任意的数字IO 口变成PWM 引脚。 当一片Arduino 要同时控制多个PWM，并且没有其他重任务的时候，就要用软件PWM 了。 多引脚PWM 有一种下面的方式： int brights[14] = {0}; //定义14个引脚的初始亮度，可以随意设置 int StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //设置D0~D13为PWM 引脚 int PWMResolution = 255; //设置PWM 占空比分辨率 void setup() { //定义所有IO 端输出 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { pinMode(i, OUTPUT); //随便定义个初始亮度,便于观察 brights[ i ] = random(0, 255); } } void loop() { //这for 循环是为14盏灯做渐亮的。每次Arduino loop()循环， //brights 自增一次。直到brights=255时候，将brights 置零重新计数。 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { if((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0; } for(int i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是计数一个PWM 周期 { for(int j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每个PWM 周期均遍历所有引脚 { if(i < brights[j])\ 所以我们要更改PWM 周期的话，我们将精度（代码里面的变量：PWMResolution）降低就行，比如一般调整LED 亮度的话，我们用64 级精度就行。这样速度就是2x32x64=4ms。就不会闪了。
上传时间： 2013-10-08
上传用户：dingdingcandy
3dmax9.0 — 全世界最知名的3D动画制作软件 ，最新版本 3dmax9.0 已经于去年7月底在圣地牙哥正式发布了！3dmax9.0一直在动画市场上占有非常重要的地位，尤其在电影特效、游戏软件开发的领域里，discreet不断在改造出更具强大功能与相容性的软件来迎接这个新的视觉传播世代。 你可以在3dmax9.0最新版中，看到3dmax9.0如何帮助设计师与动画师更精准的掌握动画背景与人物结构，同时呈现出每个角色震撼的生命力.。 3dmax9.0 根据包括SEGA在内用户的要求，加强了游戏和电影特效的功能。 3dmax9.0 部分新功能如下：高级列表功能，查看和管理复杂场景。新软件包括了新的mental ray渲染器和可视工具。对Autodesk的CAD支持更好。分布式网络材质成型。创建现实的雾、雪、喷泉、弹着点等的质点流量系统。 3dmax9.0 新功能将包括： 高级浏览器，可以随时观看图片文件和max文件； 复杂的场景管理器用来管理大的场景； 整合的mental ray渲染器可以渲染出非常高质量的图片和动画、 顶点颜色绘制（vertex color painting）； design visualization tools； 支持CAD、 动力学版本是reactor 2 ； distributed network texture baking； 3dmax9.0还增加了一些材质并整合了部分旧版本中常用的材质。除此之外，3dmax9.0为mental ray渲染器增添了多种材质。包括：DGS Material（physics_phen）、Glass（physics_phen）和mental ray 总的来说3dmax9.0的功能非常强大。
上传时间： 2013-10-22
上传用户：181992417
本软件是多种EDA软件的鼠标增强工具，绿色单文件，支持Win9x/NT/2000/XP/WIN7，其中WIN7需要以管理员模式运行，另外，Win9x需要编译成非UNICODE版本，有需要的用户可发邮件给我索取，支持protel99se，DXP(AD)，PADS，OrCAD的capture、Cam350、Saber、PC Schematic、Allegro、CircuitCAM,并且对每个软件的功能都可设置，用户可根据使用习惯打开或者关闭功能。 软件启动时和启动后每隔24小时检查更新，如果系统能上网，有更新时会有增量更新信息。 针对protel99se, DXP,Altium Designer： 1. 向上滚动滚轮 --> 放大，相当于PageUp(不能改掉软件原来的快捷键，否则就不灵了) 2. 向下滚动滚轮 --> 缩小，相当于PageDown(不能改掉软件原来的快捷键，否则就不灵了) 3. 按下滚轮 --> 切换有效图层并刷新，相当于小键盘'*'的功能 4. 按左键拖目标 --> 再按右键可旋转，相当于空格键的功能，在布局时非常好用，请留意 5. 按右键拖动屏幕 6. 原理图里单击中键呼出放置菜单，相当于按“P”键1次，连按两次相当于直接放置元件 7. 按中键向左移动撤消操作，相当于ALT+Backspace 8. 按中键向右移动重做操作，相当于CTRL+Backspace 9. 按中键向上移动，画线时删除上一次操作，相当于按Backspace 10.按中键向下移动，可删除当前焦点或选中内容，相当于按DELETE和CTRL+DELETE 针对PADS(支持各种版本logic, pcb)： 1. 向上滚动滚轮 --> 放大，相当于PageUp 2. 向下滚动滚轮 --> 缩小，相当于PageDown 3. 按住鼠标右键移动，可移动工作区，相当于SHIFT+滚轮或者ALT+滚轮，不平滑 4. 鼠标中键点击 --> 切换图层，相当于F4，原中键点击功能废弃 5. 按左键拖目标 --> 再按右键可旋转，相当于TAB键的功能，在布局时非常好用，请留意
标签： EDA
上传时间： 2013-11-08
上传用户：cooran
福昕阅读器 3.1新功能 因特网搜索 福昕阅读器 3.1支持因特网搜索功能。您可以选择您要查找的文本，然后点击弹出的查找图标或者直接拖动鼠标以通过互联网查找相关信息。 常用工具栏 福昕阅读器 3.1允许用户自行定制喜欢工具列为常用工具栏，这样方便用户快速地找到他们经常需要使用的工具。 注释面板 注释面板不仅列出PDF文档中所有添加的批注，而且提供了许多常用选项来帮助用户更 好地管理批注，例如，展开或折叠批注内容、分类批注内容等。 小结注释 将PDF文档内的所有批注概要生成一个PDF文档，并允许用户对该文档进行文档属性设置，如纸张设置、纸张宽度的选择等等，方便用户轻松查阅文档注释。 文档权限摘要 用户可通过点击 “属性”对话框的安全标签来查看当前文档的相关权限。文档的安全设置选项列举了当前文档的加密方法，而在文档权限摘要中则详细地列出了允许用户操作的相关信息。 支持MSAA 部分用户界面支持微软主动式辅助（MSAA），MSAA是微软针对视力有障碍的人所提供的一个基于COM的API接口，福昕阅读器 3.1的UI界面信息可通过第三方软件传达给MSAA客户端。 全新的用户界面 福昕阅读器 3.1对用户界面进行了显著更新，采用更加亲近、方便、友好的设计方案，为用户提供了更加简洁雅致的使用感受。 点击此处：福昕阅读器 5.1 最新版下载 福昕PDF阅读器是一款小巧、快速且功能丰富的PDF阅读器，让您能够随时打开、浏览及打印任何PDF文件。 不同于其他免费PDF阅读器，它拥有各种简单易用的功能，如：添加注释、填写表格及为PDF文档添加文本等。
上传时间： 2013-11-13
上传用户：落花无痕
