基于BP神经网络的 参数自学习控制 (1)确定BP网络的结构
基于BP神经网络的 参数自学习控制 (1)确定BP网络的结构,即确定输入层节点数M和隐含层节点数Q,并给出各层加权系数的初值 和 ,选定学习速率 和惯性系数 ,此时k=1; (2)采样得到rin(...
基于BP神经网络的 参数自学习控制 (1)确定BP网络的结构,即确定输入层节点数M和隐含层节点数Q,并给出各层加权系数的初值 和 ,选定学习速率 和惯性系数 ,此时k=1; (2)采样得到rin(...
基于S3C2410和SM501的彩屏控制器程序,并含有DM9000网络功能。在ADS环境下编译。...
Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络 (例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设...
面向通信控制器硬件的通信程序设计:基于PC标准通信口的通信程序设计,基于MODEM的通信程序设计,基于网络适配器的通信程序设计。 网络通信系统的应用实验...
W5100 是一款多功能的单片网络接口芯片,内部集成有10/100 以太网控制器,主要应用于高集 成、高稳定、高性能和低成本的嵌入式系统中。这是中文资料我找了很长时间,现在和大家分享一下。...
OPC和modbus详解odbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它,不同厂商生...
摘要:给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手,使用前训练一系列的三层前馈网络模块,然后把这些基函数实时地用于第四层。使...
消防报警信号转换控制器,用于把消防报警信号通过网络或电话线实现远距离传输,并和视频监控主机实现图像联动以及远程复位控制。...
一种基于模糊神经网络的控制策略,融合了模糊控制和神经网络的优点,根据变量的动态调整实施控制器的动态参数调整...
本文讨论了神经网络PID控制策略,提出了一种单神经元自适应PID控制器,给出了控制模型,探讨了单神经元自适应PID控制学习算法,通过修改神经元控制器连接加权系数 ,构成了自适应PID控制器。利用神经网...