神经网络控制算法作为一种比较成熟的智能控制算法，在空空导弹的理论研究中也得到了很多应用，但它的实际应用通常是通过软件实现的，而软件实现是串行执行指令，运行速度慢，可靠性低，很难满足实际导弹制导系统实时性的要求。控制算法硬件实现的最大特点就是可提高控制算法的实时运算速度和可靠性。本课题针对导弹制导系统，以FPGA为硬件平台研究神经网络控制算法的硬件实现。本文首先对BP神经网络算法思想进行了深入分析，并对BP网络的各个阶段进行了理论推导，最后对BP神经网络PID飞行控制算法进行了研究和总结，为硬件实现提供了理论基础。基于对上述理论的深入研究和分析，本文提出了一种适合FPGA实现该神经网络控制算法的硬件实现模型。在该模型中，神经网络各层之间采用串行执行数据方式，层间则采用并行运行方式，可有效提高系统的运算速度。由于模块化、层次化的自顶向下的模块化设计方法可有效减少错误的产生，是设计复杂大规模系统的理想设计方法。本文采用了此设计方法，通过把系统模块化，对各个子模块分别用VHDL硬件描述语言进行描述，并基于QUARTUS II软件开发平台进行综合和仿真，直到达到研究设计要求。最后将仿真程序源代码下载配置到具体的Cyclone II系列EP2C70 FPGA芯片中,应用于某实际导弹控制系统的研究。理论分析和实验结果表明该神经网络飞行控制算法的FPGA硬件实现是有效可行的，可满足系统实时性的要求，为制导系统的实际工程实现提供了基础。
上传时间： 2013-04-24
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针对城市公交网络的评价问题，在综合考虑城市公交系统诸多因素的基础上，建立了城市公交网络系统的综合评价指标体系。然后利用非负矩阵分解的知识，提取出指标体系中的主要综合性指标。通过对银川市现有的公交网络进行综合评价后发现，文中所提出的方法可以克服传统的评价方法结果无明确几何意义和主观依赖性等缺点，从而可以更为有效的给出量化的评价结果。
上传时间： 2013-11-13
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舰船电力系统网络重构可以看作为一个多目标、多约束、多时段、离散化的非线性规划最优问题。根据舰船电力系统特点，提出了一种改进的粒子群优化算法。在传统粒子群算法的基础上，运用混沌优化理论进行初始化粒子的初始种群，提升初始解质量；同时，引进遗传操作以改进粒子群算法易陷入局部极值的缺点。通过对典型的模型仿真表明，该算法具有更好的寻优性能，并且有效地提高了故障恢复的速度与精度。
上传时间： 2014-12-23
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电路分析基础电路分析基础Fundamentals of Electric CircuitsFundamentals of Electric Circuits多媒体教学课件多媒体教学课件北京理工大学北京理工大学Beijing Institute of TechnologyBeijing Institute of Technology 目录•第一章集总电路中电压、电流的约束关系•第二章运用独立电流、电压变量的分析方法•第四章分解法及单口网络•第三章叠加方法与网络函数•第六章电容元件和电感元件•第七章一阶电路•第八章二阶电路•第十章正弦稳态功率和能量三相电路•第九章阻抗与导纳•第十一章电路的频率响应•第十二章耦合电感和理想变压器
标签： 电路分析基础
上传时间： 2013-11-10
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单片机多机通信网络改进及数据通信容错技术: 对单片机数据通信网络物理结构进行改进,实现多机自主通信. 以单片机串行口为基础,实现数据通信的容错技术.关键词 数据通信; 单片机; 网络结构
上传时间： 2014-12-28
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为了深入理解无线传感器网络在现代信息化战争中发挥的重要作用，本文在分析无线传感器网络的基本原理和特点的基础上，重点讨论了无线传感器网络在军事领域的应用优势与现阶段的主要应用情况，并总结了当前军事应用中无线传感器网络存在的问题。
上传时间： 2013-11-10
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移动自组织网络（MANET）是一种不需要基础设施投入的自主无线通信网络，多个移动设备分布式协同工作，提供必要的网络通信功能，在传感器网络、紧急救援、军事等领域据具有广泛的潜在应用。为阐明MANET关键技术，首先介绍了MANET的应用场合，然后着重阐明了设计与开发过程中面临的路由，服务与资源发现，互联网接入，安全等关键问题，这对促进MANET研发具有重要意义。
上传时间： 2013-10-30
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小麦在储藏阶段由于各种灾害导致损失巨大，并降低了面粉质量，及时检测并分离小麦的受损颗粒迫在眉睫。文章以提取4类小麦碰撞声信号为基础，使用数字信号处理方法对小麦完好粒、虫害粒、霉变粒及发芽粒的碰撞声信号提取有效特征，最后利用BP神经网络进行分类，对于3类小麦类型的识别取得了较好的识别率。应用结果表明BP神经网络能够较好地实现区分受损小麦颗粒与完好小麦颗粒。
上传时间： 2014-12-29
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针对弹药输送车载供弹系统故障的复杂性、多样性故障难以诊断的问题，提出了一种基于模糊神经网络弹药输送车载供弹系统故障诊断方法。该方法运用模糊神经网络理论基础和优点，通过对弹药输送车载供弹系统的故障分析，构建了弹药输送车载供弹系统故障诊断模型，并运用MATLAB语言编程进行仿真。仿真结果表明该方法不仅提高系统的诊断容错能力和准确率，而且还为弹药输送车载供弹系统的精密故障诊断提供了有效的方法，具有广泛的军事应用前景。
上传时间： 2013-11-23
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农田信息的及时准确获取是精准农业实施的基础。基于当前无线传感器网络在农田信息采集中的应用现状，提出了设计体积小、成本低、低功耗、工作持续时间长的农田信息采集无线传感器网络节点的必要性。系统采用Atmel公司的低功耗处理器芯片ATmega1281和AT86RF231射频芯片，最终实现了低功耗、低成本、低复杂度的检测系统，通过对温湿度等环境因子的检测，能够达到对作物种植环境进行实时监测的要求。
上传时间： 2014-12-29
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