智能机器小车主要完成寻迹功能，由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分，采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的设计主要在MAX+plusⅡ10.0环境下利用VHDL语言编程实现。驱动步进电机电路主要利用ULN2803作为驱动芯片。
上传时间： 2013-08-30
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介绍了一种基于高性能51 内核网络微控制器的串口至以太网接口转换器的设计方案，采用网络单片机DS80C410，利用集成的MAC 通过以太网收发器与以太网相连，借助TINI SDK 软件开发包通过Java编程实现串口和以太网之间的数据通讯。串口至以太网接口转换器使得带有RS232/422/485 通讯接口的设备和以太网服务器进行数据流传输，通过以太网服务器对串口设备进行实时监控。互联网硬件和软件的迅猛发展，使得各种电气设备、仪器仪表以及生产过程中的数据采集与控制设备逐渐走向网络化。计算机技术、测控技术、网络与通讯技术不断发展与融合是一个必然的趋势。目前以太网已经广泛应用于计算机网络，成为互联网链接不可缺少的部分，另外以太网一般都基于TCP/IP协议，使得整个网络只有一种互联通讯协议，满足控制系统各个层次的要求，而且易于和Internet实现无缝连接。现今大多数现场设备通过串口与外界通讯，甚至串口是它们与外界通讯的唯一通道，串口设备的广泛使用以及对设备上网能力的不断需求，使得如何实现串口到以太网的转换显得尤为重要。DS80C410利用集成的MAC通过物理层器件与以太网相连，借助TINI SDK软件开发包可以轻松实现串口至以太网的接口转换。
上传时间： 2013-10-20
上传用户：a296386173
描述了基于FPGA的FIR滤波器设计。根据FIR的原理及严格线性相位滤波器具有偶对称的性质给出了FIR滤波器的4种结构，即直接乘加结构、乘法器复用结构、乘累加结构、DA算法。在本文中给出上述几种算法的结构框图，并通过FPGA编程实现上述几种算法，并给出所用的资源来比较各种算法的优劣。
上传时间： 2013-12-09
上传用户：lvzhr
描述了基于FPGA的FIR滤波器设计。根据FIR的原理及严格线性相位滤波器具有偶对称的性质给出了FIR滤波器的4种结构，即直接乘加结构、乘法器复用结构、乘累加结构、DA算法。在本文中给出上述几种算法的结构框图，并通过FPGA编程实现上述几种算法，并给出所用的资源来比较各种算法的优劣。
上传时间： 2013-10-30
上传用户：1101055045
实现ARM 芯片的一对PWM 输出用于控制直流电机的转动，通过A/D 旋钮控 制其正反转及转速。编程实现ARM 的四路I/O 通道实现环形脉冲分配用于控制步进电机的转动，通过 A/D 旋钮转角控制步进电机的转角。
上传时间： 2014-11-16
上传用户：gmh1314
该源程序是软件测试作业答案。要求： 用脚本设计一个可编程的宏录制工具，替代鼠标和键盘的操作，实现对画图程序的测试， 1 、写出宏录制工具的设计文档， 2、编程实现对画图程序中部分菜单功能（不少于4项）的测试以及对部分绘图工具功能（不少于两项）的测试
上传时间： 2013-12-19
上传用户：stampede
介绍了基于FPGA的多功能计程车计价器的电路设计。该设计采用了可编程逻辑器件FPGA的ASIC设计，并基于超高速硬件描述语言VHDL在Xilinx公司的SpartanⅡ系列的2sc200PQ208-5芯片上编程实现了整个系统的控制部分，整个自动控制系统由四个模块构成：秒分频模块、控制模块、计量模块和译码显示模块。该设计不仅仅实现了显示计程车计费的功能，其多功能表现在它可以通过选择键选择显示计程车累计走的总路程和乘客乘载的时间。计时、计程、计费准确可靠，应用于实际当中有较好的实用价值和较高的可行性。
上传时间： 2014-07-27
上传用户：llandlu
用matlab实现的结构力学中连续梁求解程序，包括GUI设计、求解算法实现等功能，是一个很好的关于用matlab编程实现科学计算的实例。
上传时间： 2015-10-09
上传用户：sclyutian
介绍了基于FPGA的多功能计程车计价器的电路设计。该设计采用了可编程逻辑器件FPGA的ASIC设计，并基于超高速硬件描述语言VHDL在Xilinx公司的SpartanⅡ系列的2sc200PQ208-5芯片上编程实现了整个系统的控制部分，整个自动控制系统由四个模块构成：秒分频模块、控制模块、计量模块和译码显示模块。该设计不仅仅实现了显示计程车计费的功能，其多功能表现在它可以通过选择键选择显示计程车累计走的总路程和乘客乘载的时间。计时、计程、计费准确可靠，应用于实际当中有较好的实用价值和较高的可行性
上传时间： 2015-10-24
上传用户：偷心的海盗
在EDA软件上编程，利用VHDL语言编程实现8位频率计
上传时间： 2014-01-05
上传用户：阳光少年2016
