实现ARM 芯片的一对PWM 输出用于控制直流电机的转动，通过A/D 旋钮控 制其正反转及转速。编程实现ARM 的四路I/O 通道实现环形脉冲分配用于控制步进电机的转动，通过 A/D 旋钮转角控制步进电机的转角。
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