摘要：给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手，使用前训练一系列的三层前馈网络模块，然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理，辅以非线性补偿控制机械手，使学得的机械手动力学知识创建一个在整个工程中高速控制机械手的控制器。模拟结果表明控制器的性能得到了大大提高。
上传时间： 2016-12-23
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过程信号的前馈-反馈型自适应盲分离算法：利用神经网络的自学习能力实现信号的盲分离已被证明是实现信号分离的一种有效方法,不同的神经网络模型对分离算法的效能将产生极大的影响
上传时间： 2016-12-23
上传用户：四只眼
蒙特卡罗方法计算面板数据单位根检验统计值之有限样本密度分布
上传时间： 2014-01-12
上传用户：pinksun9
matlab 回归分析 解释很详细 是你学习的统计的好工具
上传时间： 2017-01-05
上传用户：dsgkjgkjg
Linux学习基础 方法是多动手、动脑，学习时要经常与Windows进行对比。建议你先安装RedHat Linux，然后练习如何配置它，如何使用Linux命令
标签： Linux
上传时间： 2013-12-12
上传用户：zhichenglu
主要是关于FPGA的开发软件QUARTUSII的学习文档和一些常用操作方法工具等
上传时间： 2013-11-27
上传用户：sjyy1001
统计分析软件课程设计是专业必修的实践教学课程。通过课程设计使学生系统地了解SAS软件的基本统计分析功能和操作编程方法，掌握描述统计、假设检验、回归分析和方差分析等统计方法，并将此方法运用于社会经济问题的管理、决策及因素分析中。使学生了解当前统计方法应用的前沿和热点问题。
上传时间： 2017-01-14
上传用户：ynsnjs
学习7段数码显示译码器设计、多层次设计方法、和总线数据输入方式的仿真。
上传时间： 2014-01-25
上传用户：nairui21
DELPHI下隐藏进程的方法,并附有源代码,学习很好.
上传时间： 2017-01-24
上传用户：colinal
chi2实验(序列)是基于概率统计的连续属性离散化方法
上传时间： 2013-12-17
上传用户：王小奇
