文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度上克服了捷联惯导系统误差状态发散现象，提高了导航精度。同时通过两种算法的对比，Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法则具有更高的滤波精度和稳定性，能够更好的满足长时间远距离导航的要求。
标签： Sage-husa AUV 自适应滤波算法 组合导航
上传时间： 2013-10-11
上传用户：jeffery
今年年底北斗卫星导航系统已基本完成地球静止轨道卫星和倾斜地球同步轨道卫星的建设工作。目前，在中国及周边地区北斗导航系统已经可以单独提供定位服务。本文对GPS/北斗组合系统以及GPS北斗单独系统在上海的定位性能进行了评估，分析了在不同模式下的可视卫星数量、几何精度因子、定位的稳定性和准确性。结果表明组合定位进一步提高了单独系统模式下的定位性能，北斗系统目前在水平方向上的定位精度已经达到10米级。
上传时间： 2013-10-20
上传用户：rishian
当捷联惯组（SIMU）安装到载车上存在安装误差时，航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此，推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合导航系统的系统方程。仿真分析表明，组合导航系统可有效估计出安装误差、水平陀螺随机常值漂移和加速度计随机常值偏置。
上传时间： 2013-11-20
上传用户：ruixue198909
针对特定的载荷物理样机地面测试验证及任务全过程演示的硬件在回路仿真背景，基于RT-LAB仿真平台，搭建了半实物仿真测试系统，其中航天器平台的仿真模型使用Simulink/Stateflow搭建，采用层次化、模块化设计，包含自主运行管理、GNC、电源、热控、推进、地面站等分系统，使用Stateflow实现载荷工作的流程控制，本文详细描述了各分系统的功能、实现，对关键分系统的功能做了验证。表明RT-LAB与Simulink/Stateflow结合可方便快捷地构建各种仿真环境，满足任务要求，而其模块化的特点使模型便于后续的维护、重用与扩展。
上传时间： 2013-11-19
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wifi测试资料
上传时间： 2013-10-15
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卫星导航接收机接收到的卫星信号十分微弱，同时面临着复杂电磁环境的干扰，因而抗干扰问题成为研究的热点。目前有很多种抗干扰技术及算法仅局限于理论研究和数字仿真，无法在实际干扰环境下测试抗干扰接收机的抗干扰性能。本文在研究波束形成天线抗干扰算法的基础上，基于微波暗室环境下建立抗干扰接收机的半物理仿真环境，实现卫星信号多天线输出、复杂干扰环境的模拟，对四波束、八波束天线抗干扰接收机进行了仿真测试，结果表明波束形成天线抗干扰接收机在输入干信比相同的情况下，波束数目越多抗干扰接收机性能越好。
上传时间： 2013-10-20
上传用户：lu2767
CDMA_GSM手机在线功能测试
上传时间： 2013-10-18
上传用户：283155731
国内第一家自主研发的公司，测试仪完全自主产权； 测试仪性价比高，已广泛应用，受到市场的认可； 仪器接口开放，可定制开发测试项目； 仪器厂家的技术支持人员本地化，技能熟练，24小时服务响应； 仪器供货周期控制在2周内； 能建立通用的测试仪器平台，帮助国防及军队建设提供成熟的测试解决方案
上传时间： 2013-11-20
上传用户：上善若水
网络测试仪中的poe测试
上传时间： 2013-10-15
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简单介绍微波天线的测试设备和测试参数
上传时间： 2013-11-15
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