基于Sage-husa自适应滤波算法的AUV组合导航系统设计
文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速...
组合测试技术资料
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组合测试是一种高效的质量保证方法，通过精心设计的测试用例集来检测系统中可能存在的缺陷。它广泛应用于软件工程、嵌入式系统及集成电路验证等领域，能够显著提高测试覆盖率并减少冗余测试。掌握组合测试技术对于提升产品质量、缩短开发周期具有重要意义。本页面汇集了13649个精选资源，包括教程、案例分析及工具下载等，助力电子工程师深入学习与实践，优化您的项目测试流程。
🔥 组合测试热门资料
查看全部13649个资源 »GPS_北斗-2组合定位性能的研究
今年年底北斗卫星导航系统已基本完成地球静止轨道卫星和倾斜地球同步轨道卫星的建设工作。目前，在中国及周边地区北斗导航系统已经可以单独提供定位服务。本文对GPS/北斗组合系统以及GPS北斗单独系统在上海的定位性能进行了评估，分析了在不同模式下的可视卫星数量、几何精度因子、定位的稳定性和准确性。结果表明组...
捷联惯导_航位推算组合导航算法研究
当捷联惯组（SIMU）安装到载车上存在安装误差时，航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此，推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合导航系统的系统方程。仿真分析表明，组合导航系统可有效估计出安...
一个用于载荷地面测试的航天器仿真模型
针对特定的载荷物理样机地面测试验证及任务全过程演示的硬件在回路仿真背景，基于RT-LAB仿真平台，搭建了半实物仿真测试系统，其中航天器平台的仿真模型使用Simulink/Stateflow搭建，采用层次化、模块化设计，包含自主运行管理、GNC、电源、热控、推进、地面站等分系统，使用Stateflow...
Wifi_吞吐量测试
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