摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先
摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先,分析了弹载IMU与GI S的系统误差,建 立获得了其系统误差模型 然后,利用卡尔曼滤波技术,设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 仿真结果表明,在初 始误差较大的情况下,经过36。秒的动基座对准,...
摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先,分析了弹载IMU与GI S的系统误差,建 立获得了其系统误差模型 然后,利用卡尔曼滤波技术,设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 仿真结果表明,在初 始误差较大的情况下,经过36。秒的动基座对准,...
SFLA算法是解决组合性优化问题的算法。它是基于集合类方法的启发式研究,这种SFLA初始化于一群虚拟集合青蛙,在池塘中跳跃,搜寻最优的食物地点。青蛙们可以被看作是具有思维的的主体。一种思维可以被看作是一个思想的集合或是文化的进化。每一种思维都是由一系列策略构成。在这种策略进化期间,青蛙的思维也在发生...
一篇比较好的大论文。MIMU GPS组合导航系统关键技术研究。...
一篇好的大论文。MINS GPS组合导航系统若干关键技术研究。...
一种基于对接口参数进行组合覆盖的黑箱测试用例自动生成算法模型。...