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基于联邦滤波的GPS/DR 组合导航信息融合
针对车载GPS/DR 组合导航系统的特点，采用联邦滤波算法，构建了两级结构的联邦卡尔曼滤波器。子滤波器分别处理GPS 和DR 传感器信息，主滤波器进行信息融合，并对子滤波器进行信息分配和重置，克服了G
2023-06-21
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计算组合数公式C(ele,sel)=A(ele,sel)/sel! 不用递归实现
计算组合数公式C(ele,sel)=A(ele,sel)/sel! 不用递归实现，放心使用
2014-01-18
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