采用惯导、GPS与气压计数据的飞控系统高度滤波算法
高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环，是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算，位置漂移严重[]，虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移，但解算出的速度与位置仍然不准确。因此需利用除惯导外的其它传感器测量值作为位置观测量参与滤波，在抑制位置漂移的...
组合导航技术资料
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组合导航技术融合了多种传感器数据，如GPS、惯性测量单元等，通过先进的算法实现高精度定位与姿态估计。广泛应用于自动驾驶、无人机、机器人等领域，是现代智能系统不可或缺的关键技术之一。掌握组合导航原理及应用，对于电子工程师而言，不仅能够提升个人技能水平，还能开拓更多创新项目的机会。本站提供1898个精选组合导航资源，涵盖理论教程、案例分析到实战代码，助您快速成长为领域专家。
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查看全部1898个资源 »解压后会有5M,这是我利用C#针对嵌入式WinCE做的一个GPS/惯性导航系统的组合定位软件
解压后会有5M,这是我利用C#针对嵌入式WinCE做的一个GPS/惯性导航系统的组合定位软件，包括了卡尔曼滤波算法（含矩阵控件），界面显示，GPS串口接受，滤波结果输出以及WinCE应用调试控件，超强吧！直接下载可以在Visual.Net下调试使用。...
以组合大视场星敏感器的卫星自主导航方法为例
以组合大视场星敏感器的卫星自主导航方法为例，设计改进的广义卡尔曼滤波算法，通过仿真，可以看出该算法对减小采样周期所带来的轨道误差有很好效果。...
INSGPS组合滤波方法研究 硕士学位论文 惯性导航技术人员可以参考
INSGPS组合滤波方法研究 硕士学位论文 惯性导航技术人员可以参考...
船用导航雷达数字信号处理设计
当今的船用导航雷达具有数字化、多功能、高性能、多接口、网络化。同时要求具有高可靠性、高集成度、低成本，信号处理单元的小型化，产品更新周期短。要同时满足上述需求，高集成度的器件应用是必须的。同时开发周期要短，需求软件的可移植性要强，并且是模块化设计，现场可编程门阵列器件(FPGA)已经成为设计首选。 ...
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