神经网络控制工具箱。包括最优控制，反馈线性化控制，预测控制，前馈控制等。内有说明文件readme.txt
上传时间： 2015-10-12
上传用户：qw12
我自己编写的飞行器控制系统设计代码，使用的线性不等式的方法。看m文件说明，最后还有simlunk模型仿真。
上传时间： 2014-01-27
上传用户：wang5829
该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为履带式机器人控制系统设计提供了理论依据。
上传时间： 2016-06-10
上传用户：alan-ee
本文讨论了一类非线性不确定中立型系统的鲁棒滑模控制问题。通过选择依赖于当前状态和延迟状态的滑动面，就线性矩阵不等式（LMIs）的形式给出了使得闭环系统渐近稳定的充分条件。
上传时间： 2014-01-15
上传用户：x4587
dac1220e的应用程序 this is dac1220e program 基准：2.487v f=2.0mhz f2=2.45mhz 2006.3.10 调试通过 问题：起始控制电压不线性（<20mv）
上传时间： 2016-06-22
上传用户：lmeeworm
在计算机控制系统中，使用的是数字PID控制器，数字PID控制算法通常又分为位置式和增量式控制算法。由于计算机控制是一种采样控制，它只能根据采样时刻的偏差值?BR> [18B20源程序加上位机温度显示应用程序包(1).rar] - 用c写的18b20驱动程序 功能：实现对DS18B20的读取 原理：单总线协议 注意：单总线协议对延时要求比较严格，此程序中采用的是11.0592M的晶振，如果使用其他的晶 [最佳直线应用程序.rar] - 用于传感器线性度计算的小程序,供大家 共享和学习.
标签： 计算机控制系统
上传时间： 2013-12-20
上传用户：zhouchang199
MCP73831 是一款高级线性充电管理控制器，它适用于 空间小而对成本敏感的应用场合。MCP73831 提供 8 引 脚2 mm x 3 mm DFN 和5 引脚SOT23 两种封装形式。 由于体积小且外接元件少，MCP73831 非常适用于便携 式设备。MCP73831 也可用于USB 充电设备，它符合 主流USB 总线电源的所有规范。 MCP73831 采用恒流/ 恒压充电算法，并提供预充选项 和充电结束控制选项。恒压充电调节有四个选择： 4.20V、4.35V、 4.40V 和4.50V，这可以适应最新涌现 出来的电池充电要求。恒流充电电流由一个外部电阻设 定。在高功率或高温的外界环境下， MCP73831 将根据 管芯温度对充电电流大小进行限制。热调节功能对充电 周期进行优化，并维持器件的可靠性。
上传时间： 2016-09-26
上传用户：myworkpost
针对工业控制过程中的实际问题，对神经网络预测控制进行了深入的研究，提出 了两种新的智能预测控制算法。并结合混合仿真平台，以平台中非线性单变量与多变量系 统为控制对象，将部分算法应用于实际控制中。
上传时间： 2013-12-10
上传用户：yd19890720
模型参考自适应控制系统由参考模型、受控对象、控制器和自适应律等组成。系统设计的核心是综合和设计控制器和自适应规律，使系统能稳定跟踪参考模型的输出[2]。近年来，对时变系统的自适应控制的研究已取得了较大的进展。在文[3]的基础上，本文针对线性时变系统的一种改进的模型参考自适应控制方案进行仿真研究，仿真结果说明了该控制方案的可行性。
上传时间： 2017-03-03
上传用户：wpwpwlxwlx
PWM控制就是产生一定周期，占空比不同的方波信号，当占空比较大时，电机转速较高，否则电机转速较低。当采用FPGA产生PWM波形时，只需FPGA内部资源就可以实现，数字比较器的一端接设定值输出，另一端接线性递增计数器输出。当线性计数器的计数值小于设定值时输出低电平，当计数器大于设定值时输出高电平，这样就可通过改变设定值，产生占空比不同的方波信号，从而达到控制直流电机转速的目的。 直流电机控制电路主要由2部分组成，如图1所示： FPGA中PWM脉宽调制信号产生电路； FPGA中正/反转方向控制电路
上传时间： 2017-05-19
上传用户：colinal
