基于MATLABD的线性二次型最优控制设计
上传时间: 2017-01-20
上传用户:hfmm633
差错控制编码 ppt 引言 纠错编码的基本原理 常用的简单编码 线性分组码 循环码 卷积码
上传时间: 2013-12-16
上传用户:hgy9473
线性二次最优控制加权阵遗传算法优化适应度函数m文件;模糊控制器量化比例因子遗传算法优化适应度函数m文件
上传时间: 2017-04-21
上传用户:lacsx
介绍基于神经网络的反馈线性化控制过程。反馈线性就是利用反馈的控制手段来消除系统中的非线性,以使的其闭环系统的动力学方程是线性的。
上传时间: 2013-12-19
上传用户:黄华强
现代控制原理中线性时不变系统分析与设计软件的MATLAB GUI设计M文件
上传时间: 2014-07-27
上传用户:气温达上千万的
机床电器,自控相关专辑 56册 498M线性自动控制系统统计动力学 673页 9.2M.pdf
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上传时间: 2014-05-05
上传用户:时代将军
VM7205 高精度线性锂电池充电控制电路 镍镉,镍氢,铅酸,锂离子容量(mAh),充电速度(C),寿命,安全充电方法:恒流,恒压,涓流,脉冲
标签: 锂电池充电
上传时间: 2021-12-09
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自抗扰控制,线性与非线性ADRC控制程序MATLAB仿真.适合新手学习参考
上传时间: 2022-02-15
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高精度线性锂电池充电控制电路
上传时间: 2022-04-05
上传用户:zhanglei193
该文研究了无刷直流电机的无位置传感器控制问题、速度观测问题、速度控制问题和单片机控制技术.首先,该文分析了无刷直流电机电势平衡方程非线性产生的原因,设计了反电势过零点观测器间接观测转子位置,阐述了观测器的设计和极点配置方法,分析了观测误差产生的原因,介绍了消除转子位置信号干扰脉冲的原理和方法,在此基础上,提出了一种新的无刷直流电机无位置传感器控制方案,通过转子位置信号和霍尔位置信号的比较,验证了该方案的有效性.其次,针对无刷直流电机的速度检测和速度控制问题,分析了无刷直流电机的一种时变多输入-多输出(MIMO)模型,提出了模型的线性化技术,分析了影响电机速度控制的负载扰动,设计了速度观测器和鲁棒速度控制器,分别对其设计方案进行了阐述,通过仿真结果验证了理论分析的正确性,给出了具有实际指导意义的结论.最后,分析了无刷直流电机桥式驱动方式的特点和“端电压法”间接检测转子位置的原理,研究了“三段式”起动技术的转子定位、加速和切换问题,设计了桥式无位置传感器无刷直流电机的单片机控制系统,分别对系统各组成部分做了详细的分析,系统运行情况良好,各项指标满足设计要求.
上传时间: 2013-04-24
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