非线性系统的无模型误差控制
针对未知非线性系统提出了一种具有输出变化量加速度比例因子的无模型自学习控制方案，主要思想是利用BP 网络对系统输入输出量进行辨识，同时构造误差控制器，通过辨识学习器向误差控制器动态传递更新权阵...
线性控制技术资料
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线性控制技术是自动化与控制系统中的基石，广泛应用于工业制造、航空航天及精密仪器等领域。通过精确调节系统参数，实现对物理过程的稳定控制，提高生产效率与产品质量。本页面汇集了23279个精选资源，涵盖理论基础、设计实例及最新研究成果，为电子工程师提供全面的学习资料与实用工具，助力您掌握线性控制核心技能，解决实际工程问题。
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查看全部10000个资源 »Hammerstein模型非线性预测控制的研究
对于pH 中和过程的控制，由于其本身具有严重的非线性特性，因而对于此过程的控制十分困难。鉴于此，本文提出了Hammerstein 系统非线性预测控制方法，并应用仿真和试验的方法分别实现了对pH 中和非...
非线性控制系统的全局可镇定
研究了非线性控制系统的全局可镇定问题。采用状态反馈变换，保证了非线性系统是反馈严格无源的。寻找反馈控制律，利用无源性原理和极限集理论，给出了非线性控制系统全局可镇定的充分条件。实例结果表明：非线...
基于Hammerstei模型的非线性预测控制
本文提出了一种针对Hammerstein 模型的预测控制策略。该策略将Hammerstein模型中的无记忆非线性静态增益环节，改进成易于由中间变量求取控制量的环节，避免了求解高阶方程根的困难，...
气压式线性摩擦焊机单片机控制
线性摩擦焊是研制高推重比航空发动机的重要技术。国外从上世纪80年代起就已开始大力开展线性摩擦焊技术的工程应用研究，目前国内在这个领域的研究尚处于起步阶段。因此尽快开展线性摩擦焊及其控制系统的研究对于促进我国航空制造技术的发展是十分必要的。 论文研制了一套以89C52芯片为核心的气压式线性摩擦焊机单片...
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