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forward是一个计算机语言指令，用于将请求转发给一个HTML文件，JSP文件，或者是一个程序段。这里的转发是指：之前的request不变，而继续由转发后的文件或程序处理。

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为了提高Forward变换器非线性系统的控制性能，采用了精确线性化控制方法。首先采用开关函数和开关周期平均算子建立适合微分几何方法的仿射非线性系统模型。从理论上证明了该模型满足系统精确线性化的条件。对非线性坐标变换后得到的线性系统，利用二次型最优控制策略推导出非线性状态反馈控制律。实验结果表明，系统...

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Forward 变换器 线性 控制

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