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这份《惯性导航原理教案》PDF文档，深入浅出地介绍了惯性导航系统的工作机制、数学模型构建及误差分析等内容，是电子工程领域内学习惯性导航技术不可或缺的参考资料。无论您是初学者还是有一定基础的专业人士，都能从中获得宝贵的知识和灵感。本教材内容全...
本书是一本论述航海和航空、航天等领域广泛应用的惯导系统中的关键技术—初始对 准的专著。书中在对惯导系统进行误差分析的基础上,介绍了经典的初始对准方法和卡尔曼 滤波在静基座和动基座对准中的应用。运用分析方法,深人分析了系统的可观测性与 可观测...
资料->【C】嵌入系统->【C0】嵌入式综合->【4】单片机论文->硕士毕业论文->基于轨道车辆的景象匹配辅助导航的研究.pdf
新书推荐之非线性规划导论。如果你迷恋算法，那么我告诉你规划和线性规划作为最优化理论是算法设计的最终归宿，像《算法导论》这样的书，永远都是导论。迈入最优化理论的殿堂，你才能算得上高手。
·摘要： 针对现代导航系统的需要,设计并实现了一种基于TMS320C6713和SC28L198的新型高性能导航计算机,该系统集成了高精度AD采集、8路异步串口通讯以及ARINC 429通讯等多源数据采集通讯功能;重点阐述了ARI...
本文给出了一种基于视觉的、造价低廉实用的非接触式机器人直线轨迹测量系统. 该测量系统由结构光视觉传感器、测量轨道、主控计算机及相关软件组成. 视觉传感器可固定于机器人末端. 当机器人末端带动视觉传感器