基于Sage-husa自适应滤波算法的AUV组合导航系统设计
文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导(SINS)和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统,同时利用GPS重调捷联惯导系统,建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型,设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速...
文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导(SINS)和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统,同时利用GPS重调捷联惯导系统,建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型,设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速...
无人机在空中侦察、监视、通信、反潜以及电子干扰等领域发挥的作用日趋重要,GPS技术已经成为无人机快速,安全,有效地执行任务的关键技术。传统的GPS信号捕获算法,每搜索一个多普勒频点需要进行两次FFT和一次IFFT,运算量大且实时性差。文中利用C/A码功率谱对称性的特点,通过减少参与循环的FFT点数的...
根据突发OFDM系统的特点,提出了一种具有实用价值的OFDM帧同步方法。在经典SC算法的基础上,提出了改进型SC算法和基于时域PN序列的改进型SC算法。对这两种算法进行了仿真对比,仿真结果表明基于时域PN序列的SC算法能够实现突发帧的精同步,而改进型SC算法只能实现粗同步。但是改进型SC算法更适合F...
针对实际应用中电子战设备对雷达信号分选的实时性要求,在分析了序列差直方图算法和多核DSP任务并行模式的基础上,设计了基于TMS320C6678的八核DSP雷达信号分选电路,对密集的雷达信号进行分选。实验结果表明:该电路可对常规雷达信号实现快速分选,并且分选效果良好,系统可靠性高。 ...
通过对入侵检测技术的分析,文中提出了一种基于分类算法的关于误用检测和异常检测的入侵检测系统模型框架。通过对决策树算法的改进,该系统的误报率和漏报率得到了有效降低,入侵检测系统的检测率得到了一定的提高。 ...