68HC05K0实现红外远程控制键盘的应用
上传时间: 2013-12-11
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17-1. PWM调速基本原理17-2. P89V51RD2的PWM功能模块结构与应用17-3. 智能小车电机调速案例分析 17-4. 课后思考和实验准备PWM脉冲驱动电路直流电机的速度控制中,需要对控制信号进行功率驱动或电气隔离,以下为典型应用电路(负载为直流电机M1)。 P89V51RD2的几个重要寄存器CMOD-PCA计数器方式寄存器CCON-PCON计数器控制寄存器CCAPMn-PCA模块比较/捕获寄存器(n=1、2、3、4、5)
上传时间: 2014-01-03
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基于AT89C2051的红外遥控学习器源程序6 源程序 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0003H AJMP KEYPRESS ORG 000BH AJMP TIMEOUT ORG 001BH AJMP TIMEOUT SENDDUAN BIT P3.0 JIEDUAN BIT P3.1 INTRPO BIT P3.2 JIEXUAN BIT P3.3 SENDLIGHT BIT P3.4 JIELIGHT BIT P3.5 CS BIT P3.7 DATADUAN BIT P1.6 CLK BIT P1.7 JIANWEI EQU R5 JIANMA EQU R6 SHANGJIAN EQU 07H;R7 OPENKEY EQU 81H CLOSEKEY EQU 00H CHUT0 EQU 11H CHUT1 EQU 11H BUFBEGIN EQU 18H OPENT1 EQU 88H CLOSET1 EQU 00H OPENT0 EQU 82H CLOSET0 EQU 00H DATABEG1 EQU 0AAH DATABEG2 EQU 33H ORG 0030HMAIN: MOV IE,#80H MOV IP,#00H MOV P3,#0FFH CLR CS SETB P1.0 SETB P1.1 SETB P1.2 CLR P1.3 CLR P1.4 CLR P1.5 CLR P1.6 CLR P1.7 MOV R3,#80H MOV R0,00HCYCLE1: MOV @R0,#00H INC R0 DJNZ R3,CYCLE1 MOV PSW,#00H MOV SP,#07H MOV TMOD,#11H MOV TCON,#00H START: MOV SP,#07H SETB SENDDUAN CLR F0 SETB EXOWAITKEY: MOV C,F0 JNC WAITKEY CJNC JIANMA,#1BH,SEND LCALL LEARNP LJMP STARTSEND: LCALL SENDP LJMP START SENDP: SETB SENDDUAN CLR F0 MOV TMOD,#CHUT1
上传时间: 2013-10-15
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计算机控制小车推球(☆☆☆)利用计算机自动发布指令控制小车将物体推到指定位置摄像头监控小车位置,通过图像处理,对小车发布运动指令。计算机与小车之间的通信为串行通信(有线)或无线方式小车已有,可根据需要改进并编写控制程序计算机控制小车走迷宫(☆☆☆☆)计算机控制小车走出迷宫其他与“小车推球”类似小车自动走迷宫(☆☆☆☆☆☆)没有计算机,全部利用小车上的处理器进行控制需要良好的硬件及软件能力,时间充裕两组限制技术难点:图像实时采集图像处理——预处理,形状检测,小车跟踪,摄像机标定最优线路生成闭环控制算法小车电机控制单片机编程、通信提供的材料:玩具小车一部,采用直流电机驱动。小车驱动电路板(89S52板+电机控制板各一)USB-RS232线缆一根无线模块一对。基本要求:小车可根据需要自行改装,如加装标志物品,车牌号码等(加分),但不得做破坏性设计(扣分)。 运行过程中不得故意剧烈冲撞迷宫(扣分)。 可使用任意软件进行算法设计,但不得完全采用市场上已有的现成的可执行程序(即应能提供源代码),软件算法应能适应变化的迷宫。 小车与计算机的通讯可采用RS232串行通信模式,亦可采用无线模块。
标签: 走迷宫
上传时间: 2014-07-06
上传用户:lyy1234
红外遥控接收;=================================================;; zsMCU51实验板配套学习例程;; 中山单片机学习网 智佳科技;; 作者:逸风 QQ:105558851;; http://www.zsmcu.com; E-mail:info@zsmcu.com;=================================================ORG 0000HLJMP START;转入主程序ORG 0010HSTART:MAIN:JNB P2.2,IRLJMP MAIN;以下为进入P3.2脚外部中断子程序,也就是解码程序IR:MOV R6,#9SB:ACALL DELAY882 ;调用882微秒延时子程序JB P2.2,EXIT ;延时882微秒后判断P3.2脚是否出现高电平如果有就退出解码程序DJNZ R6, SB ;重复10次,目的是检测在8820微秒内如果出现高电平就退出解码程序;以上完成对遥控信号的9000微秒的初始低电平信号的识别。JNB P2.2, $ ;等待高电平避开9毫秒低电平引导脉冲ACALL DELAY2400JNB P2.2,IR_Rp ;ACALL DELAY2400 ;延时4.74毫秒避开4.5毫秒的结果码MOV R1,#1AH ;设定1AH为起始RAM区MOV R2,#4PP:MOV R3,#8JJJJ:JNB P2.2,$ ;等待地址码第一位的高电平信号LCALL DELAY882 ;高电平开始后用882微秒的时间尺去判断信号此时的高低电平状态MOV C,P2.2 ;将P3.2引脚此时的电平状态0或1存入C中 JNC UUU ;如果为0就跳转到UUULCALL DELAY1000UUU:MOV A,@R1 ;将R1中地址的给ARRC A ;将C中的值0或1移入A中的最低位MOV @R1,A ;将A中的数暂时存放在R1中DJNZ R3,JJJJ ;接收地址码的高8位INC R1 ;对R1中的值加1,换下一个RAMDJNZ R2,PP ;接收完16位地址码和8位数据码和8位数据,存放在1AH/1BH/1CH/1DH的RAM中MOV P1,1DH ;将按键的键值通过P1口的8个LED显示出来!CLR P2.3 ;蜂鸣器鸣响-嘀嘀嘀-的声音,表示解码成功LCALL DELAY2400LCALL DELAY2400LCALL DELAY2400SETB P2.3;蜂鸣器停止LJMP MAINIR_Rp:LJMP MAINEXIT:LJMP MAIN ;退出解码子程序;=============================882DELAY882: ;1.085x ((202x4)+5)=882MOV R7,#202DELAY882_A:NOPNOPDJNZ R7,DELAY882_ARET;=============================1000DELAY1000: ;1.085x ((229x4)+5)=999.285MOV R7,#229DELAY1000_A:NOPNOPDJNZ R7,DELAY1000_ARET;=============================2400
上传时间: 2013-11-01
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空调红外遥控器是通常由两节碱性电池供电,通过38KHZ 红外载波调制与挂机或者柜机单向通讯的便携式设备。由于其成本低廉,低功耗等特点不仅在空调,还在其它家电及玩具等领域得到了广泛应用。基于便携及电池供电的要求,系统的超低功耗及可靠性设计是首要目标之一。本文针对应用中对低功耗,高集成度的要求,采用MSP430F415 超低功耗MCU,实现按键扫描,LCD 显示,红外发送等完整功能。
上传时间: 2013-11-23
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制作红外通信
上传时间: 2014-01-03
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利用E2V公司的IR22GJ红外瓦斯检测模块及CC2430芯片设计了煤矿新型红外瓦斯传感器电路。结合井下气体测量环境和红外光的瓦斯传感器测量原理,利用单片机的外围电路和硬件架构、C语言及汇编语言编写系统程序,研究设计了红外瓦斯传感器系统。最后搭建了气体测量环境,完成了红外吸收型瓦斯浓度检测系统的实验及测试。
上传时间: 2013-11-15
上传用户:shawvi
红外热释电处理芯片BISS0001
上传时间: 2014-12-29
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各种智能小车设计资料
上传时间: 2013-11-10
上传用户:truth12