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红外避障小车

  • 68HC05K0实现红外远程控制键盘的应用

    68HC05K0实现红外远程控制键盘的应用

    标签: 05K 68 05 HC

    上传时间: 2013-12-11

    上传用户:wlcaption

  • PWM的调速原理与应用—小车调速

    17-1.  PWM调速基本原理17-2.  P89V51RD2的PWM功能模块结构与应用17-3.  智能小车电机调速案例分析  17-4.  课后思考和实验准备PWM脉冲驱动电路直流电机的速度控制中,需要对控制信号进行功率驱动或电气隔离,以下为典型应用电路(负载为直流电机M1)。 P89V51RD2的几个重要寄存器CMOD-PCA计数器方式寄存器CCON-PCON计数器控制寄存器CCAPMn-PCA模块比较/捕获寄存器(n=1、2、3、4、5)

    标签: PWM 调速

    上传时间: 2014-01-03

    上传用户:tianyi996

  • 基于AT89C2051的红外遥控学习器源程序

    基于AT89C2051的红外遥控学习器源程序6 源程序          ORG 0000H          AJMP MAIN          ORG 0003H          AJMP KEYPRESS          ORG 000BH           AJMP TIMEOUT          ORG 001BH          AJMP TIMEOUT           SENDDUAN   BIT P3.0          JIEDUAN    BIT P3.1          INTRPO     BIT P3.2          JIEXUAN    BIT P3.3          SENDLIGHT  BIT P3.4          JIELIGHT   BIT P3.5          CS         BIT P3.7          DATADUAN   BIT P1.6          CLK        BIT P1.7           JIANWEI    EQU R5          JIANMA     EQU R6          SHANGJIAN  EQU 07H;R7          OPENKEY    EQU 81H          CLOSEKEY   EQU 00H          CHUT0      EQU 11H          CHUT1      EQU 11H          BUFBEGIN   EQU 18H          OPENT1     EQU 88H          CLOSET1    EQU 00H          OPENT0     EQU 82H          CLOSET0    EQU 00H          DATABEG1   EQU 0AAH          DATABEG2   EQU 33H           ORG 0030HMAIN:     MOV  IE,#80H          MOV  IP,#00H          MOV  P3,#0FFH          CLR  CS          SETB P1.0          SETB P1.1          SETB P1.2          CLR  P1.3          CLR  P1.4          CLR  P1.5          CLR  P1.6          CLR  P1.7                    MOV  R3,#80H          MOV  R0,00HCYCLE1:   MOV  @R0,#00H          INC  R0          DJNZ R3,CYCLE1                    MOV  PSW,#00H          MOV  SP,#07H           MOV  TMOD,#11H          MOV  TCON,#00H START:    MOV  SP,#07H          SETB SENDDUAN          CLR  F0          SETB EXOWAITKEY:  MOV  C,F0          JNC  WAITKEY          CJNC JIANMA,#1BH,SEND          LCALL LEARNP          LJMP STARTSEND:     LCALL SENDP          LJMP START SENDP:    SETB SENDDUAN          CLR  F0          MOV  TMOD,#CHUT1

    标签: C2051 2051 89C AT

    上传时间: 2013-10-15

    上传用户:lyy1234

  • 小车走迷宫设计

    计算机控制小车推球(☆☆☆)利用计算机自动发布指令控制小车将物体推到指定位置摄像头监控小车位置,通过图像处理,对小车发布运动指令。计算机与小车之间的通信为串行通信(有线)或无线方式小车已有,可根据需要改进并编写控制程序计算机控制小车走迷宫(☆☆☆☆)计算机控制小车走出迷宫其他与“小车推球”类似小车自动走迷宫(☆☆☆☆☆☆)没有计算机,全部利用小车上的处理器进行控制需要良好的硬件及软件能力,时间充裕两组限制技术难点:图像实时采集图像处理——预处理,形状检测,小车跟踪,摄像机标定最优线路生成闭环控制算法小车电机控制单片机编程、通信提供的材料:玩具小车一部,采用直流电机驱动。小车驱动电路板(89S52板+电机控制板各一)USB-RS232线缆一根无线模块一对。基本要求:小车可根据需要自行改装,如加装标志物品,车牌号码等(加分),但不得做破坏性设计(扣分)。 运行过程中不得故意剧烈冲撞迷宫(扣分)。 可使用任意软件进行算法设计,但不得完全采用市场上已有的现成的可执行程序(即应能提供源代码),软件算法应能适应变化的迷宫。 小车与计算机的通讯可采用RS232串行通信模式,亦可采用无线模块。

    标签: 走迷宫

    上传时间: 2014-07-06

    上传用户:lyy1234

  • 红外遥控接收程序

    红外遥控接收;=================================================;; zsMCU51实验板配套学习例程;; 中山单片机学习网 智佳科技;; 作者:逸风 QQ:105558851;; http://www.zsmcu.com; E-mail:info@zsmcu.com;=================================================ORG 0000HLJMP START;转入主程序ORG 0010HSTART:MAIN:JNB P2.2,IRLJMP MAIN;以下为进入P3.2脚外部中断子程序,也就是解码程序IR:MOV R6,#9SB:ACALL DELAY882 ;调用882微秒延时子程序JB P2.2,EXIT ;延时882微秒后判断P3.2脚是否出现高电平如果有就退出解码程序DJNZ R6, SB ;重复10次,目的是检测在8820微秒内如果出现高电平就退出解码程序;以上完成对遥控信号的9000微秒的初始低电平信号的识别。JNB P2.2, $ ;等待高电平避开9毫秒低电平引导脉冲ACALL DELAY2400JNB P2.2,IR_Rp ;ACALL DELAY2400 ;延时4.74毫秒避开4.5毫秒的结果码MOV R1,#1AH ;设定1AH为起始RAM区MOV R2,#4PP:MOV R3,#8JJJJ:JNB P2.2,$ ;等待地址码第一位的高电平信号LCALL DELAY882 ;高电平开始后用882微秒的时间尺去判断信号此时的高低电平状态MOV C,P2.2 ;将P3.2引脚此时的电平状态0或1存入C中 JNC UUU ;如果为0就跳转到UUULCALL DELAY1000UUU:MOV A,@R1 ;将R1中地址的给ARRC A ;将C中的值0或1移入A中的最低位MOV @R1,A ;将A中的数暂时存放在R1中DJNZ R3,JJJJ ;接收地址码的高8位INC R1 ;对R1中的值加1,换下一个RAMDJNZ R2,PP ;接收完16位地址码和8位数据码和8位数据,存放在1AH/1BH/1CH/1DH的RAM中MOV P1,1DH ;将按键的键值通过P1口的8个LED显示出来!CLR P2.3 ;蜂鸣器鸣响-嘀嘀嘀-的声音,表示解码成功LCALL DELAY2400LCALL DELAY2400LCALL DELAY2400SETB P2.3;蜂鸣器停止LJMP MAINIR_Rp:LJMP MAINEXIT:LJMP MAIN ;退出解码子程序;=============================882DELAY882: ;1.085x ((202x4)+5)=882MOV R7,#202DELAY882_A:NOPNOPDJNZ R7,DELAY882_ARET;=============================1000DELAY1000: ;1.085x ((229x4)+5)=999.285MOV R7,#229DELAY1000_A:NOPNOPDJNZ R7,DELAY1000_ARET;=============================2400

    标签: 红外遥控 接收程序

    上传时间: 2013-11-01

    上传用户:2525775

  • MSP430F415在LCD空调红外遥控器中的应用

    空调红外遥控器是通常由两节碱性电池供电,通过38KHZ 红外载波调制与挂机或者柜机单向通讯的便携式设备。由于其成本低廉,低功耗等特点不仅在空调,还在其它家电及玩具等领域得到了广泛应用。基于便携及电池供电的要求,系统的超低功耗及可靠性设计是首要目标之一。本文针对应用中对低功耗,高集成度的要求,采用MSP430F415 超低功耗MCU,实现按键扫描,LCD 显示,红外发送等完整功能。

    标签: 430F F415 MSP 430

    上传时间: 2013-11-23

    上传用户:sclyutian

  • 基于PWM技术的红外语音通信系统设计

    制作红外通信

    标签: PWM 红外 系统设计 语音通信

    上传时间: 2014-01-03

    上传用户:manlian

  • 基于红外光谱的煤矿新型瓦斯传感器的设计

    利用E2V公司的IR22GJ红外瓦斯检测模块及CC2430芯片设计了煤矿新型红外瓦斯传感器电路。结合井下气体测量环境和红外光的瓦斯传感器测量原理,利用单片机的外围电路和硬件架构、C语言及汇编语言编写系统程序,研究设计了红外瓦斯传感器系统。最后搭建了气体测量环境,完成了红外吸收型瓦斯浓度检测系统的实验及测试。

    标签: 红外光谱 瓦斯传感器

    上传时间: 2013-11-15

    上传用户:shawvi

  • 红外热释电处理芯片BISS0001

    红外热释电处理芯片BISS0001

    标签: BISS 0001 红外热释电处理芯片

    上传时间: 2014-12-29

    上传用户:1234567890qqq

  • 各种智能小车设计资料

    各种智能小车设计资料

    标签: 智能小车 设计资料

    上传时间: 2013-11-10

    上传用户:truth12