虫虫首页| 资源下载| 资源专辑| 精品软件
登录| 注册

红外避障小车

  • 基于ARM单片机的自动测高测距小车

    生活中许多目标的高度和水平距离需要进行测量。目前主要的测量方法,仍以传统的皮尺丈量为主,测量效率不高,有时还很不方便,没有技术成熟的数字式测高测距产品。以基本的数学方法为理论依据,利用遥控小车做为载体,采用角度传感器测量角度、霍尔传感器测量水平距离等,通过单片机LM3S615进行数据计算,实现了对待测目标物体的高度、水平距离等数据的快速、精确和数字式的测量,高度测量精度可达99.06%,水平测量精度则可达98.06%。 Abstract:  In our lives, the height and horizontal distance of some goals are needed to be measured. Because the currently used methods are still traditional tape-based measuring methods, and the measuring efficiency is low and inconvenient so some kinds of digital and portable measuring methods or instruments are needed. Based on the basic math theory, this paper designed and manufactured a portable, digital and remote controlled measuring mobile small vehicle, which assembled with angle measuring sensor for angle measurement and Hall sensor for horizontal distance measuring. MCU LM3S615 calculated the height and horizontal distance data gotten from these sensors. The measuring process is simple, the measuring results are more accurate and the measuring efficiency is higher than traditional measure instruments. The accuracy of height and distance measurement can reach 99.06% and 98.06%.

    标签: ARM 单片机 自动

    上传时间: 2013-10-30

    上传用户:jackandlee

  • 基于单片机控制的小车平衡系统设计

    摘要:本文采用AT89C52单片机为控制核心,实现了小车在翘翘板上运动的平衡控制。该系统采用步进电机控制小车的运动,采用金属传感器采集小车的运动方向,采用单轴倾角角度传感器采集小车在翘翘板中心点的状态。

    标签: 单片机控制 小车平衡 系统设计

    上传时间: 2013-11-02

    上传用户:zhangchu0807

  • 基于凌阳单片机的红外泵液器的设计

    摘要:红外泵液器是采用红外技术感应人手,由单片机控制出液量,并具备手动和自动两种泵液模式的自动水暖装置。文中给出了一个改进的智能方案,该方案具有低电压检测报警以及使用完毕后语音提示等功能,并具有抗干扰能力强、无误操作、省电节能等特点。关键词:红外;泵液器;单片机

    标签: 凌阳单片机 红外 泵液器

    上传时间: 2013-11-22

    上传用户:kinochen

  • 基于单片机系统的红外遥控器应用

    摘要:本文介绍红外遥控器与单片机的硬件接口,并从原理出发给出软件解码的方法。通过软件程序对红外遥控器发射的脉冲波形检测得出信号码,从而为软件解码提供依据。关键词:遥控器 软件解码 单片机

    标签: 单片机系统 红外遥控器

    上传时间: 2013-10-31

    上传用户:zaocan888

  • 单片机系统中红外通信接口的设计

    在许多基于单片机的应用系统中,系统需要实现遥控功能,而红外通信则是被采用较多的一种方法。一般市场上的遥控器协议简单、保密性不强、抗干扰能力较弱。这里,我们介绍一种基于字节传输的红外遥控系统,可以适合于各种复杂的应用场合。

    标签: 单片机系统 红外通信 接口的设计

    上传时间: 2013-10-23

    上传用户:ayfeixiao

  • 用ZHX1010实现单片机之间的红外通信

    摘要:ZHC1010是ZILIG公司的红外收发芯片,该芯片在1米范围内的最高速度可达115.2KBPS,2.4V~5.5V的宽电源范围可使其与各种电压的CPU进行方便的接口,文中介绍了ZHX1010的特点、结构和使用方法,并给出了它与AT89C51的接口应用。

    标签: 1010 ZHX 单片机 红外通信

    上传时间: 2013-10-16

    上传用户:18711024007

  • 8031单片机组成的流水线产量红外计数装置

    摘要:介绍一种以8031单片机组成的流水线产量红外计数装置,着重讨论了它的外围硬件电路和软件设计思想。关键词:8031单片机  流水  红外  计数

    标签: 8031 单片机 流水线 红外

    上传时间: 2014-10-28

    上传用户:daguogai

  • LPC900 FLASH单片机--红外多机通信应用实例

    红外通信是目前比较流行的一种无线通信模式,其具有无污染,信息传输稳定(不受电磁影响),信息保密性高(经过一定强度的编解码),及安装简单使用方便等优点。因此其被广泛应用于日常生活(水表电表远程操控,红外无接触式测温…)工业生产、科研等诸多领域。当然由于其本身传输特性的限制,导致其易受光线影响,传输距离教短,这些也是平时我们应用中应该注意的地方。

    标签: FLASH LPC 900 单片机

    上传时间: 2013-10-26

    上传用户:vmznxbc

  • 用AT89S51单片机制作红外电视遥控器

    一般红外电视遥控器的输出都是用编码后串行数据对38~40kHz的方波进行脉冲幅度调制而产生的。

    标签: 89S S51 AT 89

    上传时间: 2013-11-08

    上传用户:jeffery

  • 基于DTMF与单片机的电话远程和红外近程测控系统

    摘要:设计了一种基于远程电话网络和近程红外遥控装置的测控系统。利用DTMF解码芯片SC8870对电话中送来的DTMF信号解码后送入单片机系统进行处理,然后直接或通过红外遥控装置间接地去控制现场的设备或电器;或将现场由传感器检测到的状态信息经放大、模数转换后再回送到单片机去调用相关的语音信号播放语音,语音经电话网络传送到远方控制的一端。关键词:DTMF 电话远程控制 近程红外控制 现场测控

    标签: DTMF 单片机 电话远程 测控系统

    上传时间: 2013-10-28

    上传用户:gokk