测障测角小车
单片机避障程序,电子设计大赛适用 同学需要的可以自取...
单片机避障程序,电子设计大赛适用 同学需要的可以自取...
该巡线小车智能控制系统主要由以下模块组成,分别是主控模块、巡线模块、电机驱动模块、电源模块及节点任务模块。系统以 STM32 单片机作为控制核心。采用调制激光传感器进行路径信息采集,将实际路径信号转换为电信号传送到单片机进行处理,然后结合 PID 算法以及记忆算法实现路径最优及路径记忆;对于障碍物的...
该程序是用pwm来驱动电机,可以通过红外遥控器控制小车实现前进,后退,左转,右转,加速,减速等功能。实验用开发板为普中HC6800-ES V2.0开发板。红外输入口为P3^2;红外遥控开关的1键为前进键,2键为后退键,4键为后左转键,5键为后右转键,>>|键为减速键,|<<键...
此程序适用于有舵机的超声波STM32智能小车...
智能小车设计资料80C51 单片机是一款八位单片机,他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51 单片机来实现长春工业大学的毕业设计,该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51 单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,...