红外控制小车(电机用PWM驱动) - 免费下载
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该程序是用pwm来驱动电机,可以通过红外遥控器控制小车实现前进,后退,左转,右转,加速,减速等功能。实验用开发板为普中HC6800-ES V2.0开发板。
红外输入口为P3^2;红外遥控开关的1键为前进键,2键为后退键,4键为后左转键,5键为后右转键,>>|键为减速键,
|<<键为加速键,pwm输出口为P2^0,P2^1,P2^2,P2^3,四个I/O口电机驱动芯片采用的是L9110模块,上面搭载了两枚L911sAU1827A芯片。