📄 红外测障电路.htm
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<HTML><HEAD><TITLE>【单元电路】Our Robot 1 号机器人的红外测障电路 -----》硬件快速实现 ---“Our Robot 1 号”机器人研发网站</TITLE>
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Robot 1 号”机器人研发网站</A> -> 【单元电路】Our Robot 1 号机器人的红外测障电路 -----》硬件快速实现
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(灌水坛)</OPTION><OPTION value=0020>招聘与自荐(找工作、招人专栏)</OPTION><OPTION
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color=#ffffff>贴子主题：【单元电路】Our Robot 1 号机器人的红外测障电路
-----》硬件快速实现</FONT></SPAN> </TD>
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color=#ffffff>回复数：</FONT><FONT color=#ffffff>14</FONT> (其中0条已删除)</FONT>
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color=#444444>相关链接:</FONT> <FONT color=#444444>本贴没有相关链接</SPAN></FONT>
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color=#000000>erxun 老孟</FONT><BR><IMG height=5
src="红外测障电路.files/armok01134524.jpg" width=5><BR>积分：<FONT
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<BR><BR> 1、LM567输出部分与普通数字IC等有所不同，其内部是一个集电极开路的NPN型三极管，使用时，⑧脚与正电源间必须接一电阻或者其它负载，才能保证IC译码后输出低电平。
<BR> 2、实验表明：LM567接通电源瞬间，⑧脚会输出一低电平脉冲。因此，用于作遥控器译码控制时，应在输出端后加装RC积分延时电路，以免每次断电后，重新复电时产生误动作。
<BR> 3、LM567第⑤、⑥脚为译码中心频率设定端，一般通过调整其外接可变电阻W改变频率，经笔者实验发现，当W阻值变为0Ω或无限大时，⑧脚电平状态即使无信号输入时也会变为低电平，因此，在调整W时，不能使其短路或开路。
<BR> 4、LM567的工作电压对译码器的中心频率有所影响，故最好采用稳压供电。
<BR> 5、LM567②脚外接电容决定着锁相环捕捉带宽，容量越小，捕捉带宽越宽，但使用时，不可为增大捕捉带宽而一味减小电容容量，否则，不但会降低抗干扰能力，严重时还会出现误触发现象，降低整机的可靠性
<BR><BR>本设计可以调节红外线发射强度；相临的电路的频率可以设置为不同，防止了互相的干扰。
<BR>这个电路匆忙之中搭建，需要细化~~~~~抛砖引玉~~~~~~</FONT> </TD></TR>
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vAlign=top align=left width="19%" bgColor=#e8e8e8 rowSpan=2>【1楼】 <FONT
color=#000000>erxun 老孟</FONT><BR><IMG height=5
src="红外测障电路.files/armok01134524.jpg" width=5><BR>积分：<FONT
color=#000000>501</FONT><BR>派别：<FONT color=#000000></FONT><BR>等级：<FONT
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color=#000000> 我的同学在05年电子大赛中的《悬挂运动系统》一题中采用这个电路，制作了功能小板，8对红外管组成阵列，寻迹的功能很强大。
<BR> <IMG src="红外测障电路.files/em006.gif"></FONT>
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vAlign=top align=left width="19%" bgColor=#d1d9e2 rowSpan=2>【2楼】 <FONT
color=#000000>wudi 无敌</FONT><BR><IMG height=120
src="红外测障电路.files/armok01148898.jpg" width=120><BR>积分：<FONT
color=#000000>567</FONT><BR>派别：<FONT color=#000000></FONT><BR>等级：<FONT
color=#000000>------</FONT><BR>来自：<FONT color=#000000>上海</FONT><BR></TD>
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style="BORDER-RIGHT: #bbbbbb 0.5pt solid; BORDER-TOP: #ffffff 0.5pt solid; BORDER-LEFT: medium none; BORDER-BOTTOM: medium none"
vAlign=top width="81%" bgColor=#d1d9e2><FONT color=#000000>寻迹是不需要调制波的
<BR><BR>基本上四种方案：555，非门，567，38K晶振，大家喜欢哪种？为什么？哪种好？
<BR><BR>个人喜欢38K有源晶振，因为准</FONT> </TD></TR>
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