在室內環境中可結合式子母機器人系統
在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平台,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導...
在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平台,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導...
多功能,智能,带有寻路径,避障和探测功能...
利用Tough变换提取并检测小球边缘,实现该障碍物的特征提取,为机器人避障提供指导!...
基于TI低功耗单片机MSP430449系列的智能车程序,主要功能有避障循迹和超声测距,可以直接使用,包括显示等的实用底层程序。供使用msp430的人员参考...
摘 要:果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用,基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要 的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性,神经网络籽是其重要的研究方法。为此,介 绍...
c51,红外循迹小车程序及完整资料,包括pcb图...
Optimal Manipulator Path Planning with Obstacles using Disjunctive Programming...
比较经典的局部避障算法,可用于机器人的实时避障,安全稳定...
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参加双足机器人比赛专用的程序,涉及到舵机的控制以及避障模块的控制...