自主移动机器人控制程序
自主移动机器人控制程序,寻白线前进,避障,智能停车,地图切换,手臂动作驱动。...
自主移动机器人控制程序,寻白线前进,避障,智能停车,地图切换,手臂动作驱动。...
基于C-51单片机的智能机器人C程序,实现了机器人的循迹、避障...
在凌阳科技教育推广中心的兴趣产品智能机器人的基础上,配合超声波传感器的使用,使机器人具有障碍检测功能。本文对这个避障机器人的软硬件制作进行介绍...
超音波測距程式,使用於輪式行動平台(機器人)本體,本程式可用於避障、導航...
根据觅食规则,移动规则,避障规则,播撒信息素规则及虚拟环境实现蚁群算法...
采用单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,自动停车,并自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。...
果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用,基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要 的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性,神经网络籽是其重要的研究方法。为此,介 绍了神经网络的特...
本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。...
智能寻迹下车,避障,寻迹和时间,以及一路的路程显示,...
采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。...