介绍了采用红外反射式传感器的自寻迹小车的设计与实现
上传时间： 2017-05-26
上传用户：wpwpwlxwlx
能让只能小车通过红外传感器而自动寻迹行驶
上传时间： 2017-06-29
上传用户：sardinescn
c51单片机实现小车红外寻线运动详细代码实现，采用C/C++实现，KEIL烧录入单片机
上传时间： 2017-07-09
上传用户：familiarsmile
红外无线遥控密码锁，非常实用，经过实验验证了的
上传时间： 2014-07-14
上传用户：qlpqlq
08山东电子电子竞赛智能小车程序基于PIC+红外+电子罗盘ourdev551262 包含源码
上传时间： 2013-12-18
上传用户：youth25
该文档为基于单片机的遥控可变速小车设计简介文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
标签： 单片机
上传时间： 2021-11-10
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基于红外避障的智能小车的设计这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2021-11-11
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基于单片机的全智能小车(遥控-避障-循迹-液晶)这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2021-12-19
上传用户：ttalli
PID-小车类-手机遥控十分mimi蓝牙小车V2资料全部开源/**************************************************************************函数功能：增量PI控制器入口参数：编码器测量值，目标速度返回 值：电机PWM根据增量式离散PID公式 pwm+=Kp[e（k）-e(k-1)]+Ki*e(k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]e(k)代表本次偏差 e(k-1)代表上一次的偏差 以此类推 pwm代表增量输出在我们的速度控制闭环系统里面，只使用PI控制pwm+=Kp[e（k）-e(k-1)]+Ki*e(k)**************************************************************************/int Speed_Incremental_PI (int Encoder,int Target){ static int Bias,Pwm,Last_bias; Bias=Encoder-Target; //计算偏差 Pwm+=Speed_Kp*(Bias-Last_bias)+Speed_Ki*Bias; //增量式PI控制器if(Pwm>500)Pwm=500;else if(Pwm<-500)Pwm=-500; Last_bias=Bias; //保存上一次偏差 return Pwm; //增量输出}
上传时间： 2022-06-01
上传用户：20125101110
红外循迹小车的精简程序，最新修改，已经经过验证
标签： 红外循迹小车
上传时间： 2022-06-11
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