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红外<b>避障</b>

  • c语言版的多项式曲线拟合。 用最小二乘法进行曲线拟合. 用p-1 次多项式进行拟合

    c语言版的多项式曲线拟合。 用最小二乘法进行曲线拟合. 用p-1 次多项式进行拟合,p<= 10 x,y 的第0个域x[0],y[0],没有用,有效数据从x[1],y[1] 开始 nNodeNum,有效数据节点的个数。 b,为输出的多项式系数,b[i] 为b[i-1]次项。b[0],没有用。 b,有10个元素ok。

    标签: 多项式 曲线拟合 c语言 最小二乘法

    上传时间: 2014-01-12

    上传用户:变形金刚

  • crc任意位生成多项式 任意位运算 自适应算法 循环冗余校验码(CRC

    crc任意位生成多项式 任意位运算 自适应算法 循环冗余校验码(CRC,Cyclic Redundancy Code)是采用多项式的 编码方式,这种方法把要发送的数据看成是一个多项式的系数 ,数据为bn-1bn-2…b1b0 (其中为0或1),则其对应的多项式为: bn-1Xn-1+bn-2Xn-2+…+b1X+b0 例如:数据“10010101”可以写为多项式 X7+X4+X2+1。 循环冗余校验CRC 循环冗余校验方法的原理如下: (1) 设要发送的数据对应的多项式为P(x)。 (2) 发送方和接收方约定一个生成多项式G(x),设该生成多项式 的最高次幂为r。 (3) 在数据块的末尾添加r个0,则其相对应的多项式为M(x)=XrP(x) 。(左移r位) (4) 用M(x)除以G(x),获得商Q(x)和余式R(x),则 M(x)=Q(x) ×G(x)+R(x)。 (5) 令T(x)=M(x)+R(x),采用模2运算,T(x)所对应的数据是在原数 据块的末尾加上余式所对应的数据得到的。 (6) 发送T(x)所对应的数据。 (7) 设接收端接收到的数据对应的多项式为T’(x),将T’(x)除以G(x) ,若余式为0,则认为没有错误,否则认为有错。

    标签: crc CRC 多项式 位运算

    上传时间: 2014-11-28

    上传用户:宋桃子

  • 自主移动机器人控制程序

    自主移动机器人控制程序,寻白线前进,避障,智能停车,地图切换,手臂动作驱动。

    标签: 移动机器人 控制 程序

    上传时间: 2015-09-03

    上传用户:miaochun888

  • crc任意位生成多项式 任意位运算 自适应算法 循环冗余校验码(CRC

    crc任意位生成多项式 任意位运算 自适应算法 循环冗余校验码(CRC,Cyclic Redundancy Code)是采用多项式的 编码方式,这种方法把要发送的数据看成是一个多项式的系数 ,数据为bn-1bn-2…b1b0 (其中为0或1),则其对应的多项式为: bn-1Xn-1+bn-2Xn-2+…+b1X+b0 例如:数据“10010101”可以写为多项式 X7+X4+X2+1。 循环冗余校验CRC 循环冗余校验方法的原理如下: (1) 设要发送的数据对应的多项式为P(x)。 (2) 发送方和接收方约定一个生成多项式G(x),设该生成多项式 的最高次幂为r。 (3) 在数据块的末尾添加r个0,则其相对应的多项式为M(x)=XrP(x) 。(左移r位) (4) 用M(x)除以G(x),获得商Q(x)和余式R(x),则 M(x)=Q(x) ×G(x)+R(x)。 (5) 令T(x)=M(x)+R(x),采用模2运算,T(x)所对应的数据是在原数 据块的末尾加上余式所对应的数据得到的。 (6) 发送T(x)所对应的数据。 (7) 设接收端接收到的数据对应的多项式为T’(x),将T’(x)除以G(x) ,若余式为0,则认为没有错误,否则认为有错

    标签: crc CRC 多项式 位运算

    上传时间: 2014-01-16

    上传用户:hphh

  • 基于C-51单片机的智能机器人C程序

    基于C-51单片机的智能机器人C程序,实现了机器人的循迹、避障

    标签: 51 单片机 C程序 智能机器人

    上传时间: 2013-12-20

    上传用户:as275944189

  • 在凌阳科技教育推广中心的兴趣产品智能机器人的基础上

    在凌阳科技教育推广中心的兴趣产品智能机器人的基础上,配合超声波传感器的使用,使机器人具有障碍检测功能。本文对这个避障机器人的软硬件制作进行介绍

    标签: 凌阳科技 智能机器人

    上传时间: 2013-12-06

    上传用户:Divine

  • 超音波測距程式

    超音波測距程式,使用於輪式行動平台(機器人)本體,本程式可用於避障、導航

    标签: 超音波 程式

    上传时间: 2015-11-06

    上传用户:TRIFCT

  • 简易智能电动小车程序

    简易智能电动小车程序,寻迹、探测金属、寻光源、避障

    标签: 智能电动 程序

    上传时间: 2014-01-27

    上传用户:qq1604324866

  • 根据觅食规则

    根据觅食规则,移动规则,避障规则,播撒信息素规则及虚拟环境实现蚁群算法

    标签:

    上传时间: 2014-01-14

    上传用户:英雄

  • 用游标的方法实现对称差的计算

    用游标的方法实现对称差的计算,即 (A-B)+(B-A)

    标签: 对称 计算

    上传时间: 2016-05-23

    上传用户:远远ssad