本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 采用的技术主要有: (1) 通过编程来控制小车的速度; (2) 传感器的有效应用; (3) 新型显示芯片的采用.
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上传时间: 2013-12-02
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采用单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,自动停车,并自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。
标签: 用单片机 控制 核心
上传时间: 2016-06-17
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果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用,基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要 的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性,神经网络籽是其重要的研究方法。为此,介 绍了神经网络的特点,重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路,最后给出了黄 瓜采摘机器人的具体分析实例,对农业机器人工作环境的描述具有较高的参考价值。
标签: 机器人 农业 机器人技术
上传时间: 2016-07-18
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词法分析器 对输入一个函数,并对其分析main() { int a,b a = 10 b = a + 20 }
标签: 分析器 函数 输入
上传时间: 2013-12-20
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基因算法,用VC++或MATLAB,java等工具设计一程序计算任一个随机产生的DNA基因表达式的有效长度和值 设随机产生的基因表达式为: + Q - / b * b a Q b a a b a a b b a a a b
标签: 基因 算法
上传时间: 2014-01-09
控制小车的寻迹,避障,刹车等功能,算法较为简单,基本以驱动电机为主
标签: 控制
上传时间: 2016-08-21
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函数再现机构设计 试设计一曲柄摇杆机构,再现函数 要求: 输入构件的转角范围180°,输出构件摆角范围30°,即: 当输入构件从a转至a+90时,输出构件从b转至b+30 当输入构件从a+90转至a+180时,输出构件从b+30转至b
标签: 机构 函数 曲柄
上传时间: 2013-12-17
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本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。
上传时间: 2013-12-30
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关于智能小车的源程序,小车可以自动避障,自动检测黑线刹车
标签: 智能小车 源程序
上传时间: 2014-11-10
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智能寻迹下车,避障,寻迹和时间,以及一路的路程显示,
上传时间: 2013-12-26
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