提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理，采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制，跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术，获取目标在图像平面中的位置与方位，进行平面跟踪，然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可行性 和有效性。
上传时间： 2014-01-02
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Vxworks经典论文 VxWorks网络协议栈的MUX接口.pdf 介绍嵌入式实时系统vxworks网络协议栈的MUX接口及其使用方法
标签： MUX Vxworks VxWorks vxworks
上传时间： 2013-12-26
上传用户：hustfanenze
实用VHDL教程,书中内容包括:了解数字集成电路的结构特点 掌握常用EDA工具的基本使用方法 掌握VHDL的基本语法和主要编程要点 掌握常用数字单元电路的VHDL设计 了解数字集成系统的基本设计方法
上传时间： 2013-12-25
上传用户：731140412
编译原理（C语言词法分析器的设计与实现） 一．实验目的： 1．强化对系统软件综合工程实现能力、规划能力的训练； 2．加强对词法分析原理、方法和基本实现技术的理解； 二．实验内容： 用C语言(或 C++ )作为宿主语言完成： C语言(ANSI C或turbo C 2.0)词法分析器的设计和实现。 三、程序简要说明： 1、属性字说明： 2、源程序主要流程： 3、主要数据结构： 4、部分附加功能处理技巧说明： 5、函数列表和简单说明 四、源程序
上传时间： 2014-01-19
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对Windows环境下,使用C++ Builder编译平台实现RS-232串行通信的方法进行研究,分析比较了三种方法,并例举了在导航系统可视化仿真软件的开发设计中TComm方法的应用。
上传时间： 2013-12-12
上传用户：lindor
主要是介绍一种快速相关系统符号匹配的方法
标签： 系统符号
上传时间： 2013-12-26
上传用户：1101055045
完整的一个论坛,安装方法如下: 1、系统环境要求： MySQL4.1以上版本，需配置为支持utf8连接方式 JDK1.5以上版本 Tomcat5.5以上版本 推荐在Windows上运行 2、安装好以上环境后，配置好虚拟目录，比如：配置好后的访问路径为http://localhost:8080/cwbbs/index.jsp 导入setup目录下的数据库文件cwbbs.sql 例：将cwbbs.sql拷贝至C盘根目录下 运行：mysql\bin\mysql -u root -p --default-character=utf8 mysql> source c:\cwbbs.sql 3、运行 http://localhost:8080/cwbbs/setup 按照操作向导一步一步进行，注意在配置时所有的路径中的"\"，请用"/"替代 安装完成后请务必删除setup目录 4、管理员帐号：admin 密码：111111 管理员登录路径：http://localhost:8080/cwbbs/cms/index.jsp
上传时间： 2014-12-02
上传用户：BOBOniu
VxWorks系统上基于M总线控制系统的设计与实现.pdf ：研究基于VxWorks嵌入式实时系统下M 总线控制系统的软件设计思想和实现方法．该系统需要设置两 个各自独立运行的实时任务． 达到对外部设备进行控制的功能．第1个任务负责收集命令和通过传感器采集到 的数据，并设定命令优先级；第2个任务负责解释执行，并发送命令执行后的啊应，两个任务之间通过命令缓存链 表进行锺信．此设计思想简单、高效，可以被广泛应用在与M 总线相关的其他控制系统中
上传时间： 2014-01-21
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实时操作系统VxWorks下的并口通信技术.pdf 文章描述了在实时探作系统VxWorks下利用并行打印机实现数据双向打印的方法，并给出了示例程序。
上传时间： 2016-07-25
上传用户：lx9076
这是一个基于命令行交互方式的议程（agenda）管理系统(采用面向对象方法和Java 语言开发) 版本：1.01 编程语言：Java 所用平台：Windows XP sp2+ Eclipse 3.2 + JDK 1.5.0 完成日期：2006-11-13 [主要功能说明]：已注册到系统的用户（user）可添加（add）、删除（delete）、查询（query）系统中记录的会议（meeting）安排；系统还提供新用户注册（register）、清除（clear）某一用户所有会议安排等管理功能。
标签： Java Eclipse Windows agenda
上传时间： 2016-07-29
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