论文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208为核心芯片，构建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平台，并以此平台为基础深入研究SOPC嵌入式系统的硬件设计和软件开发方法，详细测试和验证系统存储模块和外围模块。同时以嵌入式处理器IP核NioslI为核心，设计出基于NioslI的视觉控制软件。在应用中引入pc／os．II实时操作系统，介绍了实时操作系统I_tc／OS．II的相关概念和移植方法，设计了相关底层软件及轨迹图像识别算法，将具体应用程序划分成多个任务，最终实现了视觉图像的实时处理及小车的实时控制。 在本设计中，图像采集部分利用SAA7111A视频解码芯片完成视频信号的采集，利用FPGA完成复杂高速的逻辑控制及时序设计，将采集的数字视频信号存储在外扩存储器SRAM中，以供后续图像处理。 在构建NioslI CPU时，自定制了SRAM控制器、irda红外接口、OC i2c接口、PWM接口和VGA显示接口等相关外设组件，提供了必要的人机及控制接口，方便系统的控制及调试。
上传时间： 2013-11-13
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步进电动机及其驱动控制系统
上传时间： 2013-10-20
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由于光伏电池在外界条件发生变化时，其输出特性也随之变化。为了提高光伏系统的效率，需要对其进行最大功率跟踪。针对光伏系统为非线性被控对象，以及存在不确定未知扰动的特性，采用模糊控制器实时调整PID控制器参数的模糊PID控制方法，将其运用到光伏系统中，以满足光伏系统的快速响应，有效消除光伏电池输出功率在最大功率点的振荡，减少能量损失。仿真结果证明，该控制器能快速、准确的跟踪光伏电池的最大功率点，减少稳态时振荡，提高光伏电池工作效率。
上传时间： 2013-11-14
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实验用脉冲爆震发动机控制系统以Atmega16为核心，对发动机的点火系统、供油系统和供气系统进行有效控制。系统主要包括单片机控制模块、人机交互模块、数据采集模块和脉冲输出模块。通过实验，该系统可以实现实验型脉冲爆震发动机的成功起爆和稳定工作。
上传时间： 2013-10-12
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——国际CE认证 ——国际船舶认证 ——德国技术合作 ——国际认可的中国品牌！ ◆中国-五工W4GD高压大功率变频控制系统——节能，稳压，精度高，现场总线CPU、I/O控制技术，拒内对外干扰、抗外对内干扰能力强。
上传时间： 2013-11-25
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电动液压助力转向系统用BLDCM工作原理及控制策略
标签： BLDCM 电动液压助力转向系统 工作原理 控制策略
上传时间： 2013-10-28
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DCS控制系统简介
上传时间： 2013-10-18
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基于Stellaris M3的无刷直流电机控制系统
上传时间： 2013-11-22
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在用的洗煤密度控制电气系统图
上传时间： 2013-11-04
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计算机控制系统设计
标签： 计算机控制系统
上传时间： 2015-01-02
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