针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
上传时间: 2014-01-05
上传用户:小鹏
本文介绍用8051单片机测量18B20温度的方法,并给出实例程序。
上传时间: 2016-07-04
上传用户:冇尾飞铊
连续波长的椭偏测量可定出物质的色散关系,从而提供对电子能谱结构或声子谱结构的 了解。红外波段相应于物质的晶格振动,化学基团振动等,这一区域的研究会吸引人们的关注。
上传时间: 2016-07-04
上传用户:362279997
本系统是通过凌阳的16位单片机SPCE061A测量电阻,电容和电感对应振荡电路 所产生的频率实现对各个参数的测量,一方面测量精度较高,另一方面便于使仪表实现自动化,而且还能加入语音播报的功能使其更加智能化。 其中电阻和电容采用555多谐振荡电路产生的,而电感则是根据电容三点式产生的,SPCE061A的定时器可以利用外部时钟来记数,这里我们将RCL的测量电路产生的频率做为单片机SPCE061A的时钟源,通过记数则可以计算出被测频率,在通过该频率计算出各个参数。
上传时间: 2016-07-05
上传用户:xauthu
本程序实现了基于svm方法的基础上对分类样本进行模糊化处理。使其更精确
上传时间: 2014-08-17
上传用户:阿四AIR
模拟电子线路的课程设计:一个自动测量三极管直流放大系数β值范围的装置
上传时间: 2013-12-12
上传用户:woshini123456
此程序给出了不同情况的雷达距离测量仿真平台,对学习雷达信号处理的非常有帮助
上传时间: 2014-01-14
上传用户:yuanyuan123
87C752单片机在气流量测量中的应用,气流量测量仪表的软件设计
上传时间: 2016-07-08
上传用户:ve3344
[摘 要] 步进电机具有快速启停、精确步进以及能直接接收数字量等特点,所以在定位场合中得到了广 泛的应用。因此采用单片机来控制步进电机,借助于软件实现复杂的控制。其系统成本不高,同时还可以 很灵活地改变程序来改变控制方案。
上传时间: 2013-12-12
上传用户:天涯
文献:频谱分析法测量高层建筑的自振频率.有声振研究所编写 有兴趣的同学可以到 www.bjvb.com查看更多资料
上传时间: 2013-12-21
上传用户:Divine