本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型，然后在分析了非线性滤波的基础上，引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法，它采用一组从概率密度函数上随机抽取的并附带相关权值的粒子集来逼近后验概率密度，从而不受非线性、非高斯问题的限制。虽然粒子滤波存在诸多优点，然而它仍然存在诸如粒子数匿乏、滤波性能不高、实时性差等问题。
上传时间： 2013-12-19
上传用户：zhangliming420
卫星姿态确定及敏感器误差修正的滤波算法研究。介绍了几种不同的滤波算法，如卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，粒子滤波等在姿态确定上的应用，并比较了它们仿真的结果
上传时间： 2014-01-08
上传用户：vodssv
一个蚁群算方法的研究文章，很权威的。学习了很久，在现代智能优化算法中很重要
标签： 法的研究
上传时间： 2013-12-09
上传用户：mpquest
Discrete mathematics离散数学 书名《离散数学在信息学竞赛中的应用》 涉及领域：算法、ACM、数学 内容包含： 重集全排列 Catalan数 简单数论 矩阵的简单运用 棋盘多项式与任务分配 置换群与pólya定理
标签： mathematics Discrete Catalan ACM
上传时间： 2016-04-07
上传用户：hustfanenze
粒子滤波的MATLAB程序，是当今最新的非线性滤波算法
上传时间： 2016-04-20
上传用户：yuzsu
用标准遗传算法解决电力系统最优化问题，粒子使用的是40个节点的大规模计算问题
上传时间： 2014-01-08
上传用户：我干你啊
用标准PSO算法解决电力系统最优化问题，粒子采用的是40个节点的大规模问题
上传时间： 2014-01-03
上传用户：15071087253
微分进化算法来解决电力系统优化问题的源代码，例子采用的是40个粒子的大规模计算问题
上传时间： 2013-12-21
上传用户：rishian
利用网通的网关平台收(群)发手机短信，群发手机短信。 主要技术：POST HTTP 请求，MD5加密算法，XML文档解析，手机短信发送、接收，短信群发等。源代码已经封装好，并提供详细的测试代码，该程序也可以直接当作手机短信收发的小工具。
上传时间： 2016-05-27
上传用户：dongqiangqiang
微粒群工具箱PSOt为PSO的工具箱，该工具箱将PSO算法的核心部分封装起来，提供给用户的为算法的可调参数，用户只需要定义好自己需要优化的函数(计算最小值或者最大值)，并设置好函数自变量的取值范围、每步迭代允许的最大变化量(称为最大速度，Max_V)等，即可自行优化。
上传时间： 2016-07-03
上传用户：璇珠官人
