📚 粒子滤波技术资料

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所谓粒子滤波就是指：通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数，用样本均值代替积分运算，进而获得系统状态的最小方差估计的过程，这些样本被形象的称为“粒子”，故而叫粒子滤波。

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粒子滤波程序，仿真实现自由度机器人对目标的跟踪，使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J，噪声为非高斯噪声...

📅 👤 顶得柱
粒子滤波 程序

基于Mean Shift算法和Particle Filter算法的目标跟踪学位论文：讨论了MeanS hift算法(均值偏移)和粒子滤波算法(Particle Filter)，分析了两种算法的特点；，分析了用运动目标检测提取目标运动特征的技术，通过增加对目标特征描述信 息，提高跟踪健壮性，并在以颜...

📅 👤 曹云鹏
Particle Filter Shift MeanS

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粒子滤波算法推导及仿真.doc
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基于粒子滤波实现的目标被动跟踪.doc
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2 粒子滤波理论.doc
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粒子滤波评述.pdf
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粒子滤波程序.rar
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