粒子滤波程序,仿真实现自由度机器人对目标的跟踪,使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J,噪声为非高斯噪声
上传时间: 2014-01-25
上传用户:顶得柱
基于Mean Shift算法和Particle Filter算法的目标跟踪学位论文:讨论了MeanS hift算法(均值偏移)和粒子滤波算法(Particle Filter),分析了两种算法的特点;,分析了用运动目标检测提取目标运动特征的技术,通过增加对目标特征描述信 息,提高跟踪健壮性,并在以颜色直方图描述颜色特征的基础上,融合了目标的运动特征,设计了一种基于运动特征和颜色特征多特征融合的粒子滤波跟踪方法;用二阶直方图描述颜色特征,设计了均值偏移和粒子滤波相结合的目标跟踪技术
标签: Particle Filter Shift MeanS
上传时间: 2017-01-14
上传用户:曹云鹏
一种新的改进的UPF粒子滤波,在不降低精度的同时有效降低了算法的运行时间,很好用,可直接适用
上传时间: 2014-01-17
上传用户:cc1
详尽全面的自适应粒子滤波算法资料非常适合大家对该课题的研究
上传时间: 2017-02-12
上传用户:王者A
粒子滤波在无线传感器网络中的应用,与卡尔曼滤波相比较,具有优势。
上传时间: 2014-11-27
上传用户:TF2015
一篇应用卡尔曼滤波和粒子滤波进行移动机器人室外定位的博士论文
上传时间: 2017-03-02
上传用户:王者A
matlab编写的粒子滤波算法,已经在工程样机上得到验证,希望对大家有帮助
上传时间: 2017-04-20
上传用户:franktu
论文:基于颜色信息的粒子滤波算法实现目标跟踪。利用颜色直方图的巴氏距离。
上传时间: 2017-05-02
上传用户:源码3
自己收集的粒子滤波程序,包括基本的程序,卡尔曼滤波以及改进的算法。
上传时间: 2014-01-11
上传用户:wys0120
改进粒子滤波算法在组合导航中的应用--论文
上传时间: 2017-05-05
上传用户:cuiyashuo