📚 粒子滤波技术资料

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用于粒子滤波的,讲解详细!初学者可以很容易地看懂!...

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基本的粒子滤波算法,所用数值模型为带控制量的非线性模型,可修改噪声类型,并可和EKF相比较...

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粒子滤波,这个里面包含了相关发表的文章,ppt ,简介等。还有matlab 代码,(upf,ukf)。这是08年1月在我校开的第一届科学会议时,一个教授给的!比较全面,网站上的都很零碎!所以发一下...

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