📚 粒子滤波技术资料

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详细介绍粒子滤波的概念及其应用,是比较好的学习课件,可用于教师讲课...

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朱志宇著,科学出版社。本书系统介绍粒子滤波算法的基本原理和关键技术,针对标准粒子滤波算法存在的粒子退化、计算量大的缺点介绍了多种改进的粒子滤波算法,包括基于重要性密度函数选择的粒子滤波算法、基于重采样...

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标准的粒子滤波器matlab程序,附有详细注释,可以帮助有效掌握粒子滤波算法。希望大家多提建议:)...

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