对运动声目标进行航迹跟踪
对运动声目标进行航迹跟踪，并通过粒子滤波去除航迹估计值的噪声成份。...
粒子滤波代码技术资料
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摘要：基于语音状态模型的语音增强算法是当前语音信号处理的研究热点。把通常的LPC语音模型修正后
摘要：基于语音状态模型的语音增强算法是当前语音信号处理的研究热点。把通常的LPC语音模型修正后，将得到两个语音模型：时变AR 模型、时变双AR模型。但是利用这些模型增强语音时，都没有考虑到语音的清音、...
本文提出了有模型指导的三维人体运动跟踪框架
本文提出了有模型指导的三维人体运动跟踪框架，将一个多关节的圆台形状三维人体模型与多个视频图像中的外轮廓、边界、灰度和肤色特征进行匹配，使人体运动跟踪变成一个状态估计问题。并且，使用基于概率模型的粒子滤...
对初学者有一定帮助
对初学者有一定帮助，幻灯片形式，介绍了粒子滤波原理...
Estimating Attitude from Vector Observations Using a Genetic Algorithm-Embedded Quaternion Particle
Estimating Attitude from Vector Observations Using a Genetic Algorithm-Embedded Quaternion Particle ...
Rebel工具包
Rebel工具包，包括UKF，CDKF在内的多种粒子滤波算法仿真，是非线性系统状态估计的良好帮手...
大家可以参考的例子滤波源码
大家可以参考的例子滤波源码，程序非常好用，能里脊肉粒子滤波的基础...
matlab编写的源程序
matlab编写的源程序，用于粒子滤波！...
无线传感器网络
无线传感器网络，粒子滤波，particle filter for sensor network...
本例对基于量测非线性模型（正切）
本例对基于量测非线性模型（正切），进行了仿真；通过对比分析EKF，UKF和PF粒子滤波的性能。仿真结果可以看出粒子滤波器比UKF优越，UKF比EKF性能优越。可作为学习滤波器的参考资料。...