📚 粒子滤波代码技术资料

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朱志宇著，科学出版社。本书系统介绍粒子滤波算法的基本原理和关键技术，针对标准粒子滤波算法存在的粒子退化、计算量大的缺点介绍了多种改进的粒子滤波算法，包括基于重要性密度函数选择的粒子滤波算法、基于重采样...

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标准的粒子滤波器matlab程序，附有详细注释，可以帮助有效掌握粒子滤波算法。希望大家多提建议：）...

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particle filter算法代码，该算法经常用于图像跟踪，目标跟踪领域，是一份难得的滤波代码...

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机器人导航程序，其中包括粒子滤波，扩展卡尔曼滤波的实现代码。...

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粒子滤波器和姿态处理的论文，这是粒子滤波的实现,可以实现基本的粒子滤波的算法,也就是用MARLAB实验粒子滤波的程序....

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