路径规划源程序
路径规划源程序,比较不错,粒子滤波做的原创性高partical filter...
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机器人的鲁棒自适应控制仿真程序,机器人动力学模型及其结构...
强调所涉及的工程项目在实际应用方面的重要性,每个工程都伴有其答案的简明总结。解决固体学、流体力学、空气动力学和热传导等诸多问题...
利用OpenGL3D库来构建一个3D场景,以及实现场景漫游、粒子系统等效果,制作的简易迷宫。...
本书以群智能优化算法中的粒子群优化(ParticleSwarmOptimization,PSO)算法为主线,着重阐述了PSO算法的基本原理、改进策略,从解空间设计、粒子编码以及求解流程等方面进行了详细设计与阐述。...