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模拟退火算法来源于固体退火原理，将固体加温至充分高，再让其徐徐冷却，加温时，固体内部粒子随温升变为无序状，内能增大，而徐徐冷却时粒子渐趋有序，在每个温度都达到平衡态，最后在常温时达到基态，内能减为最小...

📅 2014-01-03

对初学者有一定帮助，幻灯片形式，介绍了粒子滤波原理...

📅 2016-02-05

这是一篇优秀的博士论文，题目是《基于粒子群体优化算法的电力系统无功优化研究》...

📅 2016-02-25

这是我在别人的工作基础上编写的生命游戏(life game)演示程序，可以比较不同初始条件或繁衍条件产生的不同演化结果。生命游戏是细胞自动机的一种，以模拟生命的某种繁衍过程。根据不同的生命繁衍...

📅 2013-11-30

Estimating Attitude from Vector Observations Using a Genetic Algorithm-Embedded Quaternion Particle ...

📅 2013-12-29

卫星姿态确定及敏感器误差修正的滤波算法研究。介绍了几种不同的滤波算法，如卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，粒子滤波等在姿态确定上的应用，并比较了它们仿真的结果...

📅 2014-01-08

计算微粒的的运动时间，TIME/步，每一步长为25个单位。根据随机方向改变粒子的方位...

📅 2013-12-25

基于多线程机制的，利用Matlab编写，粒子群优化算法。目标变量采用归一化处理，适用于所有的优化函数。优化函数自定义为fitness(x)。...

📅 2013-12-30

对于工程应用上的机械臂，robotictoolbox工具箱是一个非常通用的仿真软件，集成了运动学，动力学等特性。用Matlab程序编写！...

📅 2013-12-19

robot toolbox很多不全面，这一个比较全面，可以帮助你实现动力学和运动学仿真...

📅 2014-01-24

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