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对于工程应用上的机械臂
对于工程应用上的机械臂
matlab例程
15 K
84 次下载
2013-12-19
资源详细信息
文件格式
压缩包
文件大小
15 K
资源分类
matlab例程
上传者
yitiaojin135
发布时间
2013-12-19 03:42
下载统计
84
次
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2 积分
对于工程应用上的机械臂 - 资源详细说明
对于工程应用上的机械臂,robotictoolbox工具箱是一个非常通用的仿真软件,集成了运动学,动力学等特性。用Matlab程序编写!
对于工程应用上的机械臂 - 源码文件列表
本资源包含 33 个源码文件
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1
somexamples.m
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2
deltadiff.m
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3
plotpoltraj.m
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4
tcyl.m
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5
parabolicblend.m
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6
jacobiant6.m
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7
deltadiffinter.m
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8
roty.m
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9
sixdofmanipulator.m
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10
pseudoi.m
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11
testblending.m
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12
rotx.m
查看源码
13
trajectory3velcomputed.m
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14
testjointspacetrajectory.m
查看源码
15
inverseantro.m
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