工业机器人原理与应用
标签： 工业机器人
上传时间： 2013-11-09
上传用户：lalalal
机器人设计常用机构，内含有齿轮系，传动机构，间歇运动机构，平面连杆机构，凸轮机构。
标签： 机器人 机构
上传时间： 2013-10-28
上传用户：ks201314
本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括:绪论;机器人结构设计基础;机器人操作手运动学;机器人操作手动力学;操作机器人关节伺服驱动技术;机器人控制;机器人传感器。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合,力求反映国内外机器人研究领域的新进展。
标签： 机器人 技术基础
上传用户：JasonC
机器人C语言机电一体化接口
标签： 机器人 C语言 接口 机电一体化
上传时间： 2013-11-23
上传用户：lty6899826
研究了超声导波进行长距离在役管道检测技术, 并利用人工神经网络进行管道缺陷的智能识别, 通过超声导波设备进行了管道缺陷检测实验, 从原始检测数据的信号处理结果中提取出了样本特征值, 并建立和训练了一种用于实现管道缺陷识别的BP神经网络。
标签： 神经网络 超声导波 缺陷识别
上传时间： 2014-01-24
上传用户：梧桐
分析了城市地下管道进行非开挖检测的必要性,介绍了GD-500管道检测器的工作原理,通过检测可探明地下管道里程、内径大小、阀门、弯头等节点情况,为城市管道改造提供可靠、科学的依据。
标签： 电子技术 检测 中的作用
上传时间： 2013-10-18
上传用户：nshark
文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义。
标签： SLAM 扩展 卡尔曼滤波器 移动机器人
上传用户：jackandlee
泰克机器人示教仿真软件视频（孙斌，段晋军）
标签： 泰克 机器人 仿真软件 视频
上传时间： 2015-01-03
上传用户：jcljkh
基于新松机器人的LOVE字样视频
标签： LOVE 机器人 视频
上传时间： 2014-01-12
上传用户：guojin_0704
四足机器人测试视频下载
标签： 四足机器人 测试 视频
上传时间： 2013-11-01
上传用户：xa_lgy
