针对迷宫这类特殊的环境模型, 提出了基于笛卡儿坐标系的新的路径规划算法。该算法通过找出机器人行驶方向和位 置变化的关系, 方便快捷地实现了对路径的记忆, 并且在到达终点后能够通过一种简单的路径优化算法算出最短路径, 最 终实现以最短路径返回。此算法的可行性已通过轮式机器人实例得到证实。
标签： 算法 路径 迷宫 环境模型
上传时间： 2016-05-28
上传用户：hongmo
分享MSP430浮點庫(提升運算速度)[希望對大家有幫助]
标签： MSP 430 分 速度
上传用户：saharawalker
惯性导航精解算程序，test_error是执行程序
标签： 惯性导航 解算 程序
上传时间： 2014-09-05
上传用户：2467478207
本人编写的半导体光放大器物理模型仿真程序。
标签： 编写 半导体 光放大器 仿真程序
上传用户：wanqunsheng
一个关于惯性导航解算的程序源代码，本人的研究结果，希望大家互相学习，共同进步。
标签： 惯性导航 解算 程序 源代码
上传时间： 2014-01-20
上传用户：天涯
一个具有图形表示界面的算符优先的语法分析算法,根据<编译原理>的知识,加上自己的理解来实现的
标签： lt gt 图形 分析算法
上传时间： 2013-12-26
上传用户：362279997
运算放大器使用指南——电路设计者的参考文件
标签： 运算放大器 使用指南 电路设计
上传时间： 2016-06-02
上传用户：x4587
微 型 计 算 机 存 储 器 系 统 结 构
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上传时间： 2016-06-03
上传用户：txfyddz
这是关于TDOA_AOA得一篇混合定位算法,有助于研究算发的人学习和使用.
标签： TDOA_AOA 定位算法
上传时间： 2013-12-22
上传用户：jjj0202
经典： 运算 放大器电路 图集合
标签： 运算 放大器电路 图集
上传时间： 2013-12-19
上传用户：三人用菜
